Neuvostoliiton ministerineuvoston asetus lupaavan ohjusjärjestelmän kehittämisestä, joka on olemassa olevien järjestelmien jatkokehitys, annettiin maaliskuun puolivälissä 1961. Koko projektin kehittäminen uskottiin NII-1:lle (nykyinen Moskovan lämpötekniikan instituutti), jolla oli kokemusta taktisten ohjusjärjestelmien luomisesta. Tehtävässä edellytettiin yksivaiheisen ballistisen ohjuksen kehittämistä ilman ohjausjärjestelmiä, jotka pystyvät osumaan kohteisiin jopa 65 km:n etäisyydellä. Oli tarpeen ottaa huomioon mahdollisuus käyttää useita erityyppisiä taisteluyksiköitä. Oli myös tarpeen kehittää kaksi versiota itseliikkuvasta kantoraketista erityyppisillä alavaunuilla ja sen seurauksena erilaisilla ominaisuuksilla.
"Luna-M" -merkinnän saaneen projektin päätavoitteena oli parantaa tärkeimpiä suorituskykyominaisuuksia verrattuna olemassa oleviin laitteisiin. Lisäksi tavalla tai toisella ehdotettiin kompleksin toiminnallisten ominaisuuksien parantamista sekä sen koostumuksen vähentämistä. Joten ehdotettiin 9P113-pyörällisen itseliikkuvan kantoraketin varustamista omalla nosturilla ohjusten kanssa työskentelemistä varten. Tämä teki mahdolliseksi olla sisällyttämättä ohjusjärjestelmään kuljetusajoneuvoa tai itseliikkuvaa nosturia, joka hallitsi vain suhteellisen yksinkertaisia kuljettajia. Myös muita ideoita ja ratkaisuja on ehdotettu yleisen suorituskyvyn parantamiseksi.

Kompleksisen 9K52 "Luna-M" valmistelu raketin laukaisua varten. Valokuva Rbase.new-factoria.ru
Suunnittelutyön aikana useiden puolustusteollisuuden organisaatioiden työntekijät kehittivät useita kantorakettiversioita kerralla. Kaikki eivät kuitenkaan saavuttaneet massatuotantoa ja toimintaa armeijassa. Aluksi itseliikkuvat yksiköt luotiin pyörä- ja tela-alustalle, ja myöhemmin esitettiin rohkeampia ehdotuksia, kuten kuljetukseen sopiva kevyt järjestelmä. ilmailu.
Useiden tiettyjen yksiköiden toimittamisesta vastaavien yritysten avulla kehitettiin itseliikkuva kantoraketti 9P113. Tämän koneen perustana oli neliakselinen pyöräalusta ZIL-135LM. Alustassa oli 8x8 pyöräkaava ohjattavilla etu- ja takapyörillä. Käytettiin kahta ZIL-357Ya moottoria, joiden teho oli 180 hv. Autossa oli kaksi vaihteistosarjaa, joista jokainen vastasi moottorin vääntömomentin välittämisestä kyljensä pyörille. Etu- ja taka-akseleissa oli itsenäinen vääntötankojousitus lisähydraulisilla iskunvaimentimilla. 10,5 tonnin omalla painollaan ZIL-135LM-alusta pystyi kantamaan 10 tonnin kuorman.
Alustan tavaratilaan asennettiin joukko erikoisyksiköitä. Paikkoja varustettiin kantoraketin, nosturin jne. Lisäksi kehitettiin stabilointijärjestelmä neljän kierretunkin muodossa. Pari tällaista laitetta asetettiin etupyörien taakse, kaksi muuta - auton takaosaan. Rajoitetun vaakasuuntaisen ohjaussektorin vuoksi ohjaamo sai tuulilasin suojauksen.

Itseliikkuvan kantoraketin 9P113 kaavio. 1 - ohjaamo; 2 - raketti; 3 - tunkki; 4 - portaat; 5 - laatikko varusteineen; 6 - moottoritila; 7 - nosturin puomi; 8 - alusta laskemiseen rakettia ladattaessa; 9 - alusta laskemiseen leijuttaessa. Piirustus Shirokorad A.B. "Kotimaiset kranaatit ja rakettitykistö"
Alustan taka-akselin yläpuolelle ehdotettiin raketinheittimen kääntölaitteen asentamista. Se tehtiin alustan muodossa, joka pystyi pyörimään vaakatasossa pienessä kulmassa. Lavalla oli saranoitu keinuyksikkö, jonka pääosa oli raketin säteenohjain. Ohjaimen pituus oli 9,97 m. Pystyi kiertämään vaakatasossa 7° oikealle ja vasemmalle neutraaliasennosta. Pystysuuntainen osoitinkulma vaihteli +15°:sta +65°:een.
Alustan oikealle puolelle, alavaunun kolmannen akselin taakse, sijoitettiin nosturin kääntölaite. Jo ohjusjärjestelmän ulkonäön alustavan tutkimuksen vaiheessa ehdotettiin kuljetusajoneuvon käytöstä luopumista yksinkertaisemman kuljetusajoneuvon sijaan. Tämän ehdotuksen mukaan ohjusten lastaus laukaisulaitteeseen oli määrä suorittaa taisteluajoneuvon omalla nosturilla. Tämän vuoksi 9P113-kone sai hydraulikäyttöisen nosturin. Tämän laitteen kantokyky oli 2,6 tonnia Ohjaus suoritettiin nosturin vieressä olevasta kaukosäätimestä.
Itseliikkuvan kantoraketin 9P113 pituus oli 10,7 m, leveys 2,8 m, korkeus raketilla 3,35 m. Ajoneuvon omapaino oli 14,89 kg. Kantoraketin varustelun jälkeen tämä parametri nousi 17,56 tonniin Pyörällinen taisteluajoneuvo pystyi saavuttamaan jopa 60 km/h nopeuden maantiellä. Epätasaisessa maastossa maksiminopeus rajoitettiin 40 km/h:iin. Tehoreservi - 650 km. Pyörällisen alustan tärkeä ominaisuus oli ajon pehmeys. Toisin kuin aikaisempien ohjusjärjestelmien tela-alustaiset ajoneuvot, 9P113 ei aiheuttanut liiallisia ylikuormituksia, jotka vaikuttivat kuljetettavaan ohjukseen ja rajoittivat sen nopeutta. Tämä mahdollisti muun muassa kaikkien liikkumisominaisuuksiin liittyvien mahdollisuuksien toteuttamisen käytännössä.
Kuten aikaisemmissakin projekteissa, ballistisissa ohjuksissa ei pitänyt olla ohjausjärjestelmiä. Tästä syystä itseliikkuva kantoraketti sai joukon varusteita, joita tarvitaan noudon suorittamiseen. Laivavarusteiden avulla miehistön oli määritettävä oma sijaintinsa sekä laskettava kantorakettien osoitinkulmat. Suurin osa koneen ampumisen valmisteluista tehtiin kaukosäätimellä.
9P113:a piti kuljettaa viiden hengen miehistö. Marssin aikana miehistö oli ohjaamossa valmistautuessaan laukaisuun tai kantoraketin uudelleenlataamiseen - työpaikoillaan. Laukaisuun valmistautuminen kesti 10 minuuttia tulipaikalle saavuttuaan. Raketin lataaminen kuljetusajoneuvosta kantoraketille vaati 1 tunnin.
Tiettyyn aikaan asti harkittiin mahdollisuutta luoda itseliikkuva kantoraketti, joka perustuu tela-alustaiseen 9K52 Luna-M -kompleksiin. Volgogradin Barricades-tehdas kehitti samanlaisen koneen, nimeltään Br-237 ja 9P112. Projektiin sisältyi kelluvasta lainatun alustan käyttö säiliö PT-76 ja suunniteltu uudelleen vastaavasti. Säiliön taistelu- ja moottoritilojen tilalle ehdotettiin matalakorkea katto, johon sijoitettiin kantoraketin asennusjärjestelmät. Jälkimmäisen muotoilu oli samanlainen kuin 9P113-projektissa. Tela-alustaisen taisteluajoneuvon projektin kehitys jatkui vuoteen 1964 asti. Sen jälkeen prototyyppiä testattiin testauspaikalla, jossa se ei pystynyt osoittamaan huomattavia etuja vaihtoehtoisiin kehitykseen verrattuna. Tämän seurauksena Br-237 / 9P112:n työskentelyä rajoitettiin näkymien puutteen vuoksi.
Toinen mielenkiintoinen Luna-M-ohjusten kantaja oli 9P114-kevyt ajoneuvo. Tässä projektissa ehdotettiin kevyen kaksiakselisen alustan käyttöä tarvittavilla varusteilla. Tällainen kantoraketin arkkitehtuuri mahdollisti 9P114-objektin kuljettamisen olemassa olevilla helikoptereilla. Perusjärjestelmästä merkittävien erojen vuoksi 9P114-kantorakettiin perustuva kompleksi sai oman nimityksensä 9K53 Luna-MV. Jatkossa tämä järjestelmä onnistui jopa koekäytössä.
Toimimaan 9P113:n kanssa kehitettiin 9T29-kuljetusajoneuvo. Se perustui ZIL-135LM-runkoon ja sillä oli melko yksinkertaiset varusteet, joita tarvittiin sen päätehtävän suorittamiseen. Alustan lastialustalle sijoitettiin maatila, jossa oli kiinnikkeet kolmen ohjuksen kuljettamiseen, joissa oli taistelukärkiä. Ohjukset sijaitsivat avoimesti telineissä, mutta tarvittaessa ne voitiin peittää markiisilla. Koska kantoraketilla varustetussa koneessa oli nosturi, päätettiin luopua tällaisten laitteiden käytöstä osana 9T29:ää. Kuljetusautoa kuljetti kahden hengen miehistö.
Ehdotettiin 9K52 Luna-M -ohjusjärjestelmien toiminnan ohjaamista 1V111-mobiilikomentopaikan avulla. Se oli pakettiauton kori, jossa oli joukko viestintälaitteita, asennettuna yhteen sarjaauton alustaan. Ominaisuudet mahdollistivat komentopaikan liikkumisen teitä ja maastoa pitkin kompleksin muiden laitteiden kanssa.

Tela-alustainen itseliikkuva kantoraketti Br-237 / 9P112. Piirustus Shirokorad A.B. "Kotimaiset kranaatit ja rakettitykistö"
aseita Luna-M-kompleksin piti olla kiinteän polttoaineen yksivaiheinen ohjaamaton ballistinen ohjus 9M21. Hankkeessa ehdotettiin yhtenäisen ohjuslohkon käyttöä, johon voitaisiin telakoida taistelukärjet useilla taisteluvälineillä. Toisin kuin aikaisempien kompleksien ohjukset, tuotteita, joissa oli erityyppisiä taistelukärkiä, pidettiin perusohjuksen muunnelmina ja ne saivat asianmukaiset nimitykset.
Varhaisten modifikaatioiden 9M21-ohjukset olivat pituudeltaan 8,96 m, rungon halkaisija 544 mm ja stabilointiväli 1,7 m. Käytettiin sylinterimäistä runkoa, jossa oli suuri venymä kartiomaisella pään suojuksella ja X-muotoisella hännänvakaimella. Raketti oli jaettu kolmeen pääosaan: pää ja taistelukärki, pyörivä moottoritila ja tukimoottori. Se määräsi myös käynnistysmoottorin käytön, joka nollataan oppaasta poistumisen jälkeen.
Kaikki rakettimoottorit käyttivät kiinteää polttoainetta, joiden kokonaispaino oli 1080 kg. Käynnistysmoottorin avulla ehdotettiin raketin alkukiihdytystä, jonka jälkeen päämoottori käynnistettiin. Lisäksi heti ohjaimesta poistumisen jälkeen käynnistettiin pyöritysmoottori, jonka tehtävänä oli pyörittää tuotetta akselinsa ympäri. Tässä moottorissa oli keskellä sylinterimäinen polttokammio ja neljä pakoputkea, jotka oli sijoitettu koteloihin kulmassa tuotteen akseliin nähden. Pyörimismoottorin polttoaineen loppumisen jälkeen stabilointi suoritettiin pyrstöstabilisaattoreilla.
9M21-raketille kehitettiin useita erityyppisiä taistelukärkiä erityyppisillä laitteilla. Jatkamalla aiempien hankkeiden ideoiden kehittämistä projektin tekijät loivat muunnelmia ohjuksesta merkinnöillä 9M21B ja 9M21B1, jotka on varustettu ydinkärjillä. Kaivaus ehdotettiin suoritettavaksi tietyllä korkeudella radiokorkeusmittarilla. Räjähdyksen teho oli 250 kt.
9M21F-raketti sai korkean räjähdysaineen kumulatiivisen taistelukärjen 200 kg panoksella. Tällainen tuote mahdollisti iskeä vihollisen työvoimaan ja varusteisiin shokkiaallon ja sirpaleiden avulla. Lisäksi kumulatiivinen suihku voi tunkeutua betonilinnoituksiin. 9M21F-raketti sai erittäin räjähdysherkän sirpalointikärjen, ja 9M21K kantoi rypälelaitteita, joissa oli sirpalointiammuksia. Elementtejä oli 42, joista jokaisessa oli 1,7 kg räjähteitä.
Myös agitaatio-, kemian- ja useita koulutustaisteluyksiköitä kehitettiin. Varastointia ja kuljetusta varten kaikkien modifikaatioiden 9M21-ohjusten taistelukärjet varustettiin erityisillä konteilla. Lisäksi erityiset taistelukärjet, kun raketti oli ladattu laukaisulaitteeseen, jouduttiin sulkemaan erityisillä kansilla, joissa oli lämpötilansäätöjärjestelmä.
Kärjen tyypistä riippuen raketin pituus saattoi kasvaa 9,4 m. Ammusten massa vaihteli välillä 2432-2486 kg. Kärkien paino vaihteli välillä 420-457 kg. Olemassa oleva kiinteän polttoaineen moottori antoi raketille mahdollisuuden saavuttaa jopa 1200 m / s nopeudet lähtöpainosta ja taistelukärjen tyypistä riippuen. Pienin ampumaetäisyys tällaisilla lentoparametreilla oli 12 km, maksimi - 65 km. KVO maksimietäisyydellä saavutti 2 km.
9-luvun loppuun mennessä luotiin 21M1-XNUMX-raketti Luna-M-kompleksin parantamisen aikana. Siinä oli erilainen runkorakenne pienemmällä painolla. Lisäksi joitain muita ominaisuuksia on parannettu. Kaikista muutoksista huolimatta tuote on säilyttänyt täyden yhteensopivuuden olemassa olevien taistelukärkien kanssa.
Laaja kokemus ohjaamattomien ohjusten luomisesta antoi NII-1:lle mahdollisuuden toteuttaa lupaavan kompleksin pääkomponenttien suunnittelu vain muutamassa kuukaudessa. Jo joulukuussa 1961 laukaistiin ensimmäinen 9M21-raketin prototyyppi taistelukärjen painosimulaattorilla. Näissä testeissä käytettiin tarvittavien laitteiden puutteen vuoksi kiinteää kantorakettia. Itseliikkuvat ajoneuvot, joissa oli tarvittavat varusteet, ilmestyivät vasta vuonna 1964, jolloin ne läpäisivät ensimmäiset testinsä. Ensimmäisten tarkastusten tulosten perusteella päätettiin luopua tela-alustaisen panssaroidun ajoneuvon jatkokehityksestä pyörillä varustetun 9P113:n hyväksi. Lisäksi testit johtivat 9K53-projektin hyväksymiseen, minkä jälkeen tällaiset laitteet hyväksyttiin koekäyttöön.

Itseliikkuva kantoraketti 9P114, kehitetty 9K53 Luna-MV -kompleksille. Valokuva militaryrussia.ru
Vakavien ongelmien puuttuminen testien aikana mahdollisti kaikkien tarvittavien tarkastusten nopean suorittamisen. Vuonna 1964 suositeltiin uusinta taktista ohjusjärjestelmää 9K52 "Luna-M", ja pian tämä suositus vahvistettiin virallisella määräyksellä. Pian käynnistettiin kompleksien massatuotanto, johon houkutteltiin useita erilaisia yrityksiä. Esimerkiksi ZIL-135LM-alusta valmisti Brjanskin autotehdas, ja Barrikady-yritys teki erikoislaitteita. Jälkimmäinen suoritti myös itsekulkevien ajoneuvojen lopullisen kokoonpanon.
Uuden tyyppisillä komplekseilla aseistautuneiden yksiköiden organisaatiorakenne määritettiin seuraavasti. Kaksi 9P113-kantorakettia ja yksi 9T29-kuljetusajoneuvo yhdistettiin akuksi. Kaksi akkua muodostivat jaon. Eri toimintajaksojen aikana Luna-M-kompleksien akut jaettiin tankki- ja moottoroitujen kivääriosastojen kesken. Mielenkiintoista on, että toiminnan alkuvaiheessa ohjusjoukoilta puuttui kuljetusajoneuvoja. Tämän vuoksi ohjuksia jouduttiin kuljettamaan olemassa olevilla puoliperävaunuilla, jotka oli luotu aikaisempia komplekseja varten.
Vuonna 1966 ilmestyi ministerineuvoston asetus, jonka mukaisesti 9K52M Luna-3 -projektin kehittäminen aloitettiin. Tämän projektin päätavoitteena oli parantaa ampumisen tarkkuutta. Tehtävä oli tarkoitus suorittaa erityisten taipuvien aerodynaamisten suojien avulla. Laskelmien mukaan tällainen laitteisto mahdollisti KVO:n nostamisen 500 metriin. Lisäksi lisäämällä polttoaineen tarjontaa ja joitakin muita järjestelmiä ehdotettiin ampumaetäisyyden kasvattamista 75 kilometriin. Jotkut raketin suunnittelun muutokset verrattuna 9M21-pohjaan johtivat kantoraketin nykyaikaistamisen tarpeeseen. Näiden töiden tuloksena ilmestyi 9P113M-taisteluajoneuvo, joka pystyy käyttämään kaikentyyppisiä ohjuksia.
Vuonna 1968 aloitettiin päivitetyn Luna-3-kompleksin testit. Uusia ohjuksia tehtiin lähes viisikymmentä laukaisua, jotka eivät osoittaneet vaadittuja tarkkuusominaisuuksia. Joissain tapauksissa poikkeama tavoitteesta ylitti useita kilometrejä. Testitulosten perusteella 9K52M Luna-3 -kompleksin jatkokehitys lopetettiin. Samaan aikaan aloitettiin työ lupaavien järjestelmien kehittämiseksi ohjatuilla ohjuksilla. Myöhemmin tämä johti Tochka-kompleksin syntymiseen, joka käyttää ohjuksia täysimittaisella ohjausjärjestelmällä, joka perustuu inertialaitteistoon.
Vuonna 1968 Neuvostoliiton teollisuus hallitsi ohjusjärjestelmän muunnelman tuotannon, joka oli tarkoitettu toimitettavaksi ulkomaille. 9K52TS-kompleksissa ("trooppinen, kuiva") oli joitain eroja, jotka liittyvät odotettuihin käyttöolosuhteisiin. Lisäksi hän ei voinut käyttää 9M21-ohjuksia erikoiskärkien kanssa. Ulkomaille saa myydä vain räjähdysherkkiä sirpaleita.
Luna-M-taktisten ohjusjärjestelmien sarjatuotanto alkoi vuonna 1964 ja jatkui vuoteen 1972. Kotimaisten lähteiden mukaan joukot saivat yhteensä noin 500 itseliikkuvaa kantorakettia ja vastaavan määrän kuljetusajoneuvoja. Ulkomaisten tietojen mukaan 750-luvun puoliväliin mennessä (eli puolitoista vuosikymmentä tuotannon päättymisen jälkeen) Neuvostoliitolla oli 9 113PXNUMX-kantorakettia. Todennäköisesti ulkomaiset arviot yliarvioivat selvästi syystä tai toisesta.

Raketin laukaisu 9M21. Valokuva militaryrussia.ru
Aikaisintaan 15-luvun alussa Luna-M-ohjusjärjestelmiä alettiin toimittaa ulkomaisille asiakkaille. Tällaisia laitteita siirrettiin pitkään eri määrinä Algeriaan, Afganistaniin, Jemeniin, Pohjois-Koreaan, Egyptiin, Irakiin, Puolaan, Romaniaan ja muihin ystävällisiin valtioihin. Useimmissa tapauksissa toimitukset eivät ylittäneet 20-48 ajoneuvoa, mutta joihinkin sopimuksiin sisältyi myös lisälaitteiden toimittaminen. Esimerkiksi Libyassa oli jopa 9 kantorakettia 52K52TS-kompleksista ja Puolassa XNUMX ajoneuvoa.
Useiden vuosikymmenien ajan joidenkin valtioiden ohjusjärjestelmät osallistuivat erilaisiin sotilasoperaatioihin. Mielenkiintoista on, että Neuvostoliiton ohjusjoukot ja tykistö käyttivät vain yhtä 9M21-ohjusta taistelutilanteessa - vuonna 1988 Afganistanissa. Muiden armeijoiden ohjusten käyttömäärät olivat huomattavasti suurempia, mutta laitteiden rajallinen määrä ei mahdollistanut erinomaisten tulosten näyttämistä.
Täydellisen moraalisen vanhenemisen vuoksi ohjaamattomilla aseilla varustetut taktiset ohjusjärjestelmät poistetaan vähitellen käytöstä. Esimerkiksi kuluvan vuosikymmenen alkuun mennessä Venäjän asevoimissa ei ollut enää 16 Luna-M-kantorakettia. Jotkut muut maat, pääasiassa eurooppalaiset, ovat tähän mennessä hylänneet kokonaan vanhentuneet aseet ja kirjoittaneet ne tarpeettomiksi. Nyt tällaisten laitteiden pääoperaattorit ovat maita, jotka eivät pysty toteuttamaan ohjusjoukkojensa täysimittaista uudelleenaseistusta.

Irakilaiset ajoneuvot 9P113 9K52TS-kompleksista, hylätty vetäytymisen aikana. 24. huhtikuuta 2003. Kuva: Wikimedia Commons
Jo 9-luvun toisella puoliskolla Neuvostoliiton ohjusjoukot ja tykistö alkoivat hallita viimeisimpiä ohjatuilla aseilla varustettuja Tochka-operatiivisia-taktisia ohjusjärjestelmiä. Tällä tekniikalla oli suuria etuja kaikkiin aiemmin kehitettyihin järjestelmiin verrattuna, minkä vuoksi niiden jatkokäytössä ei enää ollut järkeä. Neuvostoliitto aloitti uudelleenaseistamisen ja luopui vähitellen ohjaamattomista rakettijärjestelmistä. Taktinen 52KXNUMX Luna-M -ohjusjärjestelmä oli viimeinen tämän luokan kotimainen tuotantojärjestelmä, jossa käytettiin ohjaamattomia raketteja. Lisäksi hän pysyi sisällä historia massiivimpana tällaisena kokonaisuutena sekä vientitoimituksissa menestynein laitemalli.
Jopa ottamatta huomioon massatuotantoa, vientisuorituskykyä ja käyttöikää, Luna-M-kompleksia voidaan pitää luokkansa menestyneimpänä kotimaisena kehitystyönä. Saatuaan merkittävän kokemuksen ohjaamattomien rakettien luomisesta, joiden ampumaetäisyys on jopa useita kymmeniä kilometrejä, sekä niiden käyttöön tarkoitettujen itseliikkuvien laitteiden luomisesta, Neuvostoliiton suunnittelijat pystyivät saavuttamaan parhaan mahdollisen suorituskyvyn. Lisäyritykset laitteiden ja aseiden parantamiseksi eivät kuitenkaan antaneet odotettuja tuloksia, mikä johti ohjattujen ohjusten työn aloittamiseen. Kuitenkin jopa uusien järjestelmien toimitusten alkamisen jälkeen 9K52 Luna-M -kompleksit säilyttivät paikkansa joukoissa ja auttoivat säilyttämään taistelukyvyn vaaditulla tasolla.
Materiaalien mukaan:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://kap-yar.ru/
https://drive2.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-192.html
Shirokorad A.B. 2005-luvun atomipässi. - M., Veche, XNUMX.
Shirokorad A.B. Kotimaiset kranaatit ja rakettitykistö. - Mn., Harvest, 2000.