IRM - tekninen tiedusteluajoneuvo. Suunniteltu tiedusteluun maastossa, vesiesteissä ja joukkojen liikkumisreiteissä.
IRM:ään asennetun laitteiston avulla voidaan havaita miinat 30 cm syvyyteen ja 3.6 m kaistaleeseen, saada tarvittavat tiedot rinteistä, läpinäkyvyydestä, miinakenttien ja esteiden olemassaolosta, vesiesteiden syvyydestä, leveydestä ja nopeudesta pitkin joukkojen reitti, pohjan tiheys, jään paksuus ja alueiden saastuminen.
Toimii osana Engineering Reconnaissance -partiota (IRD)