Tunnettu norjalainen insinööri, joka tuli tunnetuksi robotiikkatyöstään, esitteli uuden rullauksen robotti-muuntaja, joka näytti tulevan meille suoraan unista. On huomattava, että monet norjalaisen "Kulibinin" roboteista ovat yksinkertaisesti pelottavia - tämä on kaksijalkainen Archer ja skorpionin muotoinen robotti A-pod ja sen parannettu versio FireAntista sekä hämähäkin kaltainen robotti. Ennen kaikkea ne ovat kuitenkin hämmästyttäviä esimerkkejä teknisestä ajattelusta. Halvorsenin uusi MorpHex MKII -robotti on jaettu useisiin osiin, joista jokaisessa on kaksi moottoria. Tämä robotti pystyy vierimään maassa. Oikealla hetkellä hän voi avautua ja muuttaa paneelinsa jaloiksi, joilla hän voi kävellä.
On syytä huomata, että MorpHex MKII:n luoja onnistui suunnittelemaan ja rakentamaan sellaisen laitteen, jota oikeimmin kutsuttaisiin kaksoisheksapoiksi sen raajojen lukumäärän vuoksi, joita on yhteensä 12. Suunnittelija Norjasta antoi uudelle mallilleen merkinnän MKII, toisin kuin robotti -edeltäjä MKI-nimellä, joka pystyi liikkumaan vain ympyröissä, uusi robotti pystyy ajamaan myös suorassa linjassa. Suunnittelijan mukaan robotin ajaminen on kuin radio-ohjattavan auton ajamista.
Samaan aikaan, huolimatta mallien ulkoisesta kevytmielisyydestä, kaikki Halvorsen-robotit ovat tyylikkäästi suunniteltuja, kauniita ja yksi maailman edistyneimmistä pienistä roboteista tällä hetkellä. Kaikki hänen suunnitelmansa ovat ehdottomasti tutustumisen arvoisia - etenkin Internetissä olevat videot hänen suunnittelemistaan roboteista taistelevat keskenään. Hänen droonit voi kokoontua parviin, tarttua yhteen muodostaen pesäkkeitä. Kun katsot heitä, ymmärrät, että ehkä näet lähitulevaisuuden.
Norjalainen suunnitteluinsinööri Kare Halvorsen saavutti maailmanlaajuista mainetta Trossen Robotics Communityn kautta, jossa hänet rekisteröitiin lempinimellä Zenta. Samaan aikaan robottien luominen ja robotiikka on vain hänen harrastuksensa. Hän osaa ja osaa luoda robotteja, joissa on ohjelmoitava arkkitehtuuri ja jotka eroavat alkuperäisestä suunnittelusta ja ulkonäöstä. Samaan aikaan norjalainen ammentaa inspiraatiota "luonnontekniikasta". Amatöörirakentajana Halvorsen onnistui saavuttamaan erittäin lumoavan realismin ja tarkkuuden laitteidensa liikkeissä.
Hänen uusin kehitystyönsä, josta videoita ja valokuvia on äskettäin ilmestynyt Internetiin, on MorpHex. Nimi on yhdistelmä sanoista morphing hexapod - "transformable hexapod". Uusi robotti on kuusijalkainen laite (oikeampaa olisi kutsua sitä kaksitoistajalkaiseksi), joka on suljettu pallon muotoiseen runkoon. Luojan suunnitelmissa oli opettaa robottinsa liikkumaan kuin rapu. Kuuden raajan robotista se voi helposti muuttua palloksi ja liikkua oikeaan suuntaan. Toisaalta Halvorsenin työ näyttää melko yksinkertaiselta, mutta tämä tunne johtuu suunnittelun yksinkertaisuudesta, kun taas niiden kehittäminen vaatii vakavaa teknistä tietoa ja insinööritaitoja.
Teknologian ja täytön kannalta hänen robottinsa ei ole ollenkaan yksinkertainen. Tässä laitteessa käytettiin 25 servomoottoria, joista jokaisessa on yksilöllinen kytkin (käytetään 12 5990-tyyppistä käyttölaitetta ja 13 Hitec-mallin 5645-käyttöä). Lisäksi robotissa on integroitu Basicmicro ARC-32 -ohjainkortti, 2 mAh LiPo 5000S -akut, XBee-radiot ja 8A Turnigy-säädin.
Tätä robottia katsoessa näyttää siltä, että olet nähnyt sen jo aiemmin, mutta vain hahmona tietokonepelissä tai scifi-elokuvassa. Hänen esittämä muotoilu on kuitenkin ainutlaatuinen. Robottimekanismi yhdistää onnistuneesti robotin toiminnot kuudella osalla - kuusijalkaisella ja muuntajalaitteella. Samanaikaisesti olisi oikeampaa kutsua Halvorsenin aivotuoksua kaksoisheksapoiksi, koska tämän laitteen ehdollisten raajojen kokonaismäärä on 12, mutta avoimessa tilassa vain 6 käytetään liikkumiseen.
Toisin kuin monet muut tekijän teokset, hänen uusi robottinsa näyttää varsin ystävälliseltä, sen varma, vaikkakaan ei kovin nopea liike manipulaattoritassujen avulla näyttää erityisen hauskalta. Robottia ohjataan kaukosäätimellä, joka on samanlainen kuin radio-ohjattujen helikopterien tai autojen ohjaamiseen käytetty.
Taitetussa tilassa oleva robotti on pallopallo, jolla on suuri vapaus liikkua paitsi ympyrässä, myös varmuudella voittaa melko suuria alueita suorassa linjassa. MorpHex MKII -robotti voi jopa rullata alas rinnettä ilman ongelmia vahingoittamatta sisäisiä mekanismejaan ja pystyy liikkumaan riittävän nopeasti myös puoliavoimessa tilassa liikkuen tasaisella pinnalla eri suuntiin. Laitteen robottimekanismi koostuu useista osista, joissa kussakin on kaksi servomoottoria, minkä ansiosta se pystyy jo avautuneessa tilassa voittamaan maaston, joka on melko vaikeaa samankaltaiselle tuotteelle.
On syytä huomata, että robottien luomisen alalla työskentelevät asiantuntijat ovat pitkään rakastaneet kuusijalkoja. Hämähäkkimäisiä koneita ei kehitetty vain pienten "taskurobottien" muodossa, vaan myös jättimäisten rakenteiden muodossa, joita voitiin ohjata sisältä. Tässä vaiheessa Kare Halvorsenin suunnitelmissa on uuden robotin laitteiston parantaminen, joka johtui yhden servomoottorin vikaantumisesta robotin testitesteissä, sekä sen ohjelmistokomponentin säätö.
Tietolähteet:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi