Panssarivaunu B-3 kehitettiin autotehtaan suunnittelutoimistossa. Stalin vuonna 1944. Samana vuonna tehdas valmisti panssaroidun miehistönkuljetusvaunun prototyypin, joka ei läpäissyt kenttäkokeita NIBT:n harjoituskentällä, joten sitä ei hyväksytty käyttöön eikä se ollut massatuotannossa.
Panssarivaunu B-3 oli panssaroitu puolitela-ajoneuvo, joka luotiin ZIS-5-kuorma-auton ja kevyen yksiköiden ja osien pohjalta. säiliö T-70. Panssaroidun miehistönvaunun asettelukaaviossa oli moottoritilan etusijainti, ohjausosasto - keskiosassa ja joukkoosasto - rungon takaosassa. Miehistö koostui kahdesta henkilöstä ja kymmenestä jalkasotilasta henkilökohtaineen ase. Panssaroidun miehistön laskeutuminen ja poistuminen suoritettiin kahden sivuoven kautta, jotka sijaitsevat ohjausosaston vasemmalla ja oikealla puolella.
Joukkoosaston pääaseena 12,7 mm:n DShK-konekivääri voitiin asentaa erityiseen telineeseen. Tarvittaessa maihinnousujoukot saattoivat ampua henkilökohtaisista aseista joukkoosaston sivujen yli.
Panssarisuoja - luodinkestävä. Projektin mukaan hitsattu runko oli tarkoitus tehdä panssarilevyistä, joiden paksuus oli 6 ja 15 mm ja jotka on järjestetty rationaalisilla kaltevuuskulmilla. Prototyypissä koneen runko tehtiin samanpaksuisista rakenneteräslevyistä.
Moottoritilan etupanssarilevyyn tehtiin pienlevyverhot. Päästäkseen käsiksi voimalaitoksen elementteihin moottoritilan sivulevyissä tehtiin yksi luukku. Joukkoosastolla ei ollut panssaroitua kattoa. Säältä suojaamiseksi sen päälle asennettiin kangasmarkiisi. Panssaroidun miehistönvaunun tarkkailua ja ajoa varten ohjausosaston etulevyssä oli kaksi tarkastusluukkua, jotka suljettiin taistelutilanteessa panssaroiduilla kansilla, joissa oli katseluaukot ja tripleksilaitteet. Lisäksi ohjausosaston sisäänkäyntiovissa oli yksi tarkastusluukku, joka suljettiin sisältä panssaroiduilla ikkunaluukuilla. Näitä luukkuja voitiin käyttää myös miehistön henkilökohtaisten aseiden ampumiseen.
Auto oli varustettu kaasuttimella kuusisylinterisellä ZIS-16-moottorilla, jonka teho oli (85 hv (63 kW) 2600 rpm) alumiinimännillä. Polttoainesäiliöiden tilavuus oli 150 litraa. Panssaroidun miehistönvaunun tehoreservi moottoritiellä oli 150 km.
Vaihteistoon kuului: kuivakitkainen pääkitkakytkin (kytkin) ja ZIS-5-kuorma-autolta lainattu nelinopeuksinen autotyyppinen vaihdelaatikko sekä päävaihde kartiovaihteella. Vaihteistossa oli neljä vaihdetta eteenpäin ja yksi peruutusvaihde.
Alustassa käytettiin seuraavia: etuakseli, jonka muotoilu lainattiin ZIS-5-kuorma-autosta ja kaksi auton pyörää, joissa on kehitetyt korvakkeet, sekä telakoneisto ja vääntötankojousitus, sama kuin autossa. T-70M kevyt tankki. Toiselta puolelta telakoneisto sisälsi neljä yksirivistä telarullaa, perän ohjauspyörän, kolme tukirullaa ja eteen asennetun lyhtyhammaspyörän, jossa oli pieni lenkkitela. Ohjauspyörissä ja maantiepyörissä oli ulkoinen iskunvaimennus ja ne olivat vaihdettavissa keskenään.
Auton kääntäminen suoritettiin ohjauksen avulla (lainattu autosta ZIS-5) kääntämällä ohjattuja etupyöriä ja osittaista jarrutusta jäljessä olevaa sivutelakkoa. Kääntömekanismina käytettiin yksinkertaista tasauspyörästöä. Syvällä lumipeiteellä ajettaessa sukset voitiin asentaa ohjattuihin etupyöriin.
Koneen sähkölaitteet tehtiin yksijohdinpiirin mukaan. Ajoneuvon verkon jännite oli 6 V.
NIBT-testipaikan kenttäkokeiden jälkeen, jotka osoittivat negatiivisia tuloksia moottorin ylikuumenemisen ja koneen yksiköiden ja osien erittäin alhaisen luotettavuuden vuoksi, työt B-3-panssaroidun miehistönkuljetusaluksen parissa lopetettiin.