Tekninen vedenalainen tiedustelu kehitettiin 1970-luvulla. V.G:n johdolla. Mishchenko Dzerzhinsky-tehtaan suunnittelutoimistossa Muromissa (nykyään OJSC Muromteplovoz). Tässä yrityksessä aloitettiin myös koneen sarjatuotanto. IPR:n kehittämisen aikana BMP-1:n komponentteja ja kokoonpanoja käytettiin laajalti. Ajoneuvon päätarkoituksena on tiedustella vesiesteitä, joukkojen kulkureittejä ja tankidivisioonan ylitysreittejä. Lisäksi kone varustettiin vedenalaiseen suunnitteluun.
Vedenalaisen tiedustelun runko jaettiin neljään suljettuun osastoon: painolastitankkiosastoon, ohjausosastoon, lukkokammioon ja moottorin vaihteistotilaan. Keulaosastossa oli painolastisäiliö, joka on vedellä täytetty astia liikkuessaan pohjaa pitkin tai vesipatsaassa. Samassa osastossa sijaitsi joen leveän miinanpaljastimen aggregaatit. Johdon osastolla oli päällikön ja kuljettajan työpaikat. Paikalla oli myös tiedustelusukellus. Uponneesta IPR:stä poistumiseen käytettiin sulkukammiota sukellusvarusteineen. Auton keski- ja takaosat varattiin moottoritilaan. Siinä oli UTD-20-moottori ja BMP-1:ltä lainattu vaihteisto. 300 hevosvoiman moottori antoi 17 tonnin auton saavuttaa jopa 52 km / h nopeuden asfalttiteillä. Moottoritilan vasemmalle ja oikealle puolelle oli sijoitettu pieniä painolastitankkeja sivuille. Sulkukammion alueella sivuilla sijaitsi suuret tankit.
Pyörivän tornin suljettuun koteloon asennettiin IPR:n pääase - 7,62 mm PKT-konekivääri. Kannetut patruunat konekiväärille - 1000 patruunaa. Lisäksi teknisissä vedenalaisissa tiedustelukoneissa oli lämpösavulaitteet. Tähtäin oli laite TKN-3AM. Ajoneuvoon asennettiin PIR-451-periskooppi valvomaan aluetta, ja komentajalla oli käytössään TNP-370 päivähavaintolaite. Yö- ja huonon näkyvyyden hallintaa varten kuljettajan työpaikka oli varustettu TVN-2BM-yöhavaintolaitteella. Lisäksi runkoon asennettiin 9 TNPO-160 valvontalaitetta. IPR:ssä miehistön jäsenten välisiin neuvotteluihin käytettiin tankkipuhelinta R-124, ulkoinen viestintä käytettiin kahdella radioasemalla R-147 ja R-123M.
Teknisen vedenalaisen tiedustelun alavaununa oli telakoneisto, jossa oli 7 tukea ja 5 tukirullaa kummallakin puolella sekä 3 hydraulista iskunvaimentinta. Liikkuminen vesipatsaassa ja vedessä tapahtui kahdella potkurilla, jotka sijaitsevat sivujen vasemmalla ja oikealla puolella. Vedenalaista tiedustelua suoritettaessa säiliön sallittu syvyys voi olla 8 metriä, lyhytaikainen upotus jopa 15 metrin syvyyteen on sallittu. Veden alla ajettaessa vapautuu pakokaasuja ja voimalaitokseen syötetään ilmaa erityisillä letkuilla, jotka pidetään vedenpinnan yläpuolella teleskooppimaston avulla. Varastossa oleva masto oli taitettu vedenalaiseen tekniseen tiedustelulentokoneen katolle.
Kaikkiaan autoja valmistettiin massatuotantona enintään 80 kappaletta.
Ulkoisen samankaltaisuuden vuoksi IPR sekoitetaan usein IPM:ään. Koneet eroavat toisistaan siinä, että jälkimmäiset eivät voi liikkua vesipatsassa, ulkoiset erot ovat maston puuttuminen.
IPR Pietarin sotahistoriallisen tykistö-, insinööri- ja signaalijoukkojen museon näyttelyssä. Miinailmaisimen "tassut" lasketaan työasentoon
Taktiset ja tekniset ominaisuudet:
Taistelupaino - 17,5 tonnia;
Miehistö - 3 henkilöä;
Kotelon pituus - 8715 mm;
Rungon leveys - 3150 mm;
Korkeus - 1660...2400 mm;
Pohja - 4300 mm;
Tela - 2740 mm;
Välytys - 400 mm
Aseistus - 7,62 mm PKT-konekivääri;
Korkeuskulmat - -7 - +15 astetta;
Vaakasuuntaiset ohjauskulmat - -45 .. + 45 astetta;
Ampumaetäisyys - jopa 1 km;
Nähtävyydet - PAB-2AM, TKN-3AM;
Moottorityyppi - UTD-20;
Moottorin teho - 300 hv;
Maantienopeus - 52 km/h
Tehoreservi moottoritiellä - 500 km;
Nopeus pinnalla - 11 km / h;
Alanopeus - 8,5 km / h;
Esteitä:
Nousu - 36 astetta;
Seinä - 0,7 m;
Oja - 2,3 m;
Ford - 8...15 m.
Valmistettu materiaalien perusteella:
http://strangernn.livejournal.com/
http://military.ya1.ru
http://vadimvswar.narod.ru