ACTUV - miehittämätön robottimetsästäjä sukellusveneiden havaitsemiseen
ACTUV on moderni amerikkalainen projekti miehittämättömästä kompleksista, joka on suunniteltu havaitsemaan ja jäljittämään vihollisen sukellusveneitä. Tämän aluksen kehitys tapahtuu puolustustieteellisen viraston DARPA:n tilauksesta. Vihollisen sukellusveneiden havaitsemiseksi ACTUV (Anti-submarine warfare Continuous Trail Unmanned Vessel) käyttää aktiivista kaikulokaatiota. Oletetaan, että tuomioistuintietoja ei vastaanoteta aseet ja ratkaisee vain tiedustelutehtäviä, mutta tämä käsite voi muuttua tulevaisuudessa.
ACTUV-luontiohjelma sisältää 4 vaihetta. Elokuussa 2012 ilmoitettiin ohjelman 1. vaiheen valmistumisesta (tässä vaiheessa selvitettiin sen toteuttamisen kannattavuus ja tehtiin muita arviointitoimia). 2. ja 3. vaiheen alustava työaikataulu on noin 36 kuukautta, 4. loppuvaiheeseen on varattu vielä 18 kuukautta. Vastaavasti puhumme kokeellisen näytteen kehitys-, rakentamis- ja demonstraatiotesteistä. robotti- veneitä.
Tällä hetkellä tunnetaan jo joitakin ACTUV-laitteen ominaisuuksia, joita ovat suunnittelu:
- matkalentomatka yli 6 km;
- mahdollisuus toimia jopa 3 km:n etäisyydellä tukikohdasta;
- akun kesto noin 80 päivää;
- vihollisen sukellusveneiden havaitsemiseksi suunnitellaan käyttää aktiivista GAR-asemaa;
- yhden robottiveneen hinta on 20 miljoonaa dollaria;
- käyttöikä noin 15 vuotta.
Uusia yksityiskohtia ja yksityiskohtia ACTUV-projektista tuli saataville Science Applications International Corporationin (SAIC) julkaiseman videon ansiosta. Uuden Pentagon-projektin tavoitteena on kehittää robottilaivoja, jotka täysautomaattisessa tilassa ilman ihmisen puuttumista pystyisivät havaitsemaan ja jäljittämään vihollisen sukellusveneitä. Suurin syy tämän ohjelman kehittämiseen oli uhka, joka johtuu suhteellisen halpojen diesel-sähkösukellusveneiden määrän kasvusta, joita ei voi ostaa vain monien kehitysmaiden hallitukset, vaan myös enemmän tai vähemmän suuria huumeita. kartellit.
Sukellusveneiden keskuudessa on sanonta, että aluksia on vain 2 tyyppiä: nämä ovat sukellusveneitä ja kohteita. Nämä sanat ovat riittävän lähellä totuutta, sillä nykyaikaiset sukellusveneet ovat yksi tuhoisimpia ja salaperäisimpiä taisteluyksiköitä koko valtavassa työkaluarsenaalissa, jonka ihmiskunta on luonut sodankäyntiä varten. Näyttää siltä, että Pentagon aikoo vakavasti lopettaa sukellusveneiden hallitsevuuden valtameressä kutsumalla ACTUV-metsästäjärobotin tähän tarkoitukseen. Puolustusministeriö on jo myöntänyt noin 58 miljoonaa dollaria tälle tärkeälle hankkeelle.
Oletetaan, että tämä robottimetsästäjä pystyy täysin autonomisessa tilassa etsimään vihollisen sukellusveneitä 60-90 päivän ajan. Tämä alus on suunniteltu integroitavan täysin Yhdysvaltain laivaston ohjausjärjestelmään. Erityisesti hänen on tähdättävä kohteeseen sukellusveneen vastainen ilmailusekä työskennellä helikoptereista ja lentokoneista pudonneiden luotainpoijujen kanssa. Luotain pitäisi tulla ACTUV:n päätyövälineeksi.
Jos vihollisen sukellusvene havaitaan, metsästäjärobotti lähestyy sitä ja lähettää sen sijaintitietonsa lähimmälle sotilasalukselle. Samalla miehittämätön alus voi seurata sukellusvenettä, kunnes se lähtee partioalueeltaan tai tuhoutuu. On syytä huomata, että metsästäjärobotin ei tarvitse edes piiloutua, se voi skannata valtamerta ulkona käyttämällä kaikuluotaimensa tehokkaampaa säteilytilaa. Tietenkin vihollisen sukellusvene pystyy tuhoamaan robotin, mutta samalla se varmasti löytää itsensä ratkaisematta päätaistelutehtäväänsä sukellusveneille, jotka on aseistettu strategisilla ydinohjuksilla - tätä ei voida hyväksyä.
Erikseen on huomattava, että toisin kuin suuri määrä armeijan palveluksessa olevia miehittämättömiä ajoneuvoja, ACTUV-metsästäjäaluksella ei ole aseita. Aluksen päätehtävänä on etsiä, jäljittää ja saatta vihollisen sukellusveneitä. Jos on tarpeen suorittaa aktiivisia toimia, muiden Yhdysvaltain laivaston alusten ja lentokoneiden on ryhdyttävä toimiin. Laivanmetsästäjä voi toimia täysin itsenäisesti, se tarvitsee ihmisen ohjauksen vasta kun alus saapuu valtamereen melko vilkkaasta satamasatamasta.
Laivan autonominen navigointi toteutetaan erilaisten laivan sisäisten sensorien ja tekoälyn yhdistelmällä. Oletetaan, että näiden antureiden joukossa on pitkän ja lyhyen kantaman tutkat, sähköoptiset sensorit, LIDAR (Light Detection And Ranging) -laserskanneri ja muita laitteita. Sillä hetkellä, kun ACTUV lähestyy vihollisen sukellusveneen epäiltyä sijaintia, se käyttää paria korkeataajuisia kaikuluotaimia, joissa on aktiivinen "taustavalo" järjestelmä, jonka avulla se voi lisätä kantamaa ja tarkkuutta. Lisätietoa sukellusveneestä tulee antaa erityisen herkillä magnetometriantureilla. Kaiken kerätyn tiedon perusteella miehittämätön metsästäjälaiva pystyy rakentamaan kuvan sukellusveneestä ja määrittämään sen tyypin, tunnistamaan sukellusveneen ja määrittämään sen kuuluvuuden tiettyyn maahan.
Kaikki kerätyt tiedot käsitellään tekoälyjärjestelmällä (oletetaan, että se pystyy laskemaan jopa vihollisen aluksen lähimmät aikomukset vastaanotettujen tietojen sarjasta). Joten esimerkiksi yksi melko yleisimmistä sukellusveneiden välttämiseksi havaitsemisesta on piiloutuminen tavallisen merenpinnalla purjehtivan aluksen alle. Tietäen tällaisen väistöliikkeen robottimetsästäjälaiva pystyy itsenäisesti kiinnittämään enemmän huomiota niihin merialuksiin, jotka liikkuvat ohjattuun suuntaan tietyllä vesialueella. Luonnollisesti tekoälyjärjestelmä ei ole niin täydellinen. Joka tapauksessa kokenut sukellusveneen kapteeni voi oveluutensa avulla jättää metsästäjäaluksen kylmään, mutta tässä tapauksessa ACTUV voi mennä ihmisoperaattorin hallintaan, joka voi itsenäisesti korjata mahdollisen järjestelmän. virheet ja ohjaa alus oikeaa etsintäreittiä pitkin.
Varsin laajan merikokeiluohjelman läpikäyvän ACTUV-robottilauksen ensimmäisten prototyyppien ilmestyminen on mahdollista vasta muutaman vuoden kuluttua. Mutta siinä tapauksessa, että DRAPA onnistuu suorittamaan tämän työn ja viemään sen loogiseen päätökseensä, uudet ACTUV-metsästysalukset voivat olla se tekijä, joka muuttaa pelin sääntöjä ja torjuu sukellusveneitä aavalla merellä.
Tietolähteet:
-http://www.arms-expo.ru/049057052048124051048050049053.html
-http://www.dailytechinfo.org/military/4394-opublikovany-podrobnosti-proekta-sozdaniya-sudov-robotov-ohotnikov-za-podvodnymi-lodkami.html
-http://blog.kp.ru/users/4052155/post256725165/
tiedot