Säilyttäen edeltäjiensä mitat ja painoominaisuudet lisäsivät tulivoimaa, panssarisuojaa ja nopeutta dramaattisesti. Tutkimus säiliöiden suunnittelun kehityksestä perusominaisuuksien suhteen osoittaa sen hidastumisen ja täydellisen pysähtymisen. Yksi merkittävistä syistä on jatkuvasti kasvava rungon ja tornin tilavuus panssarin alla. Tiedetään, että säiliön mittoja, erityisesti sen leveyttä, rajoittavat voimakkaasti rautatiekuljetusolosuhteet.
Varattu tilavuus täytetään äärirajoille mekanismeilla, yksiköillä. ammukset ja polttoaine. Taistelu on jokaisesta ylimääräisestä ammuksesta, jokaisesta ylimääräisestä polttoainelitrasta. Säiliö oli kasvanut erilaisilla palonsammutusjärjestelmillä, säteily- ja muilla suojatyypeillä, vesiesteiden ylittämiseen ja itsekaivamiseen tarkoitetuilla laitteilla. Monet valvonnan, varoituksen ja suojan elementit poistetaan, eikä niitä suojata. Alavaunun hyväksi havaittu rakenne ei mahdollista merkittävää helpotuksen ja vetokyvyn lisäämistä. Koneen ohjausjärjestelmä ei salli tiennopeuden lisäämistä.
Ammusten tappavan voiman lisääminen, niiden alkuperäisten lentonopeuksien lisääminen, panssarin vastuksen lisääminen lisäämättä sen paksuutta ja massaa, voimalaitoksen tehon lisääminen lisäämättä sen mittoja ja polttoaineen kulutusta - kaikki tämä on luotettava, mutta pitkä tie perustieteen osallistuminen, suuren ja kalliin tutkimuksen toteuttaminen. Ne pitäisi tietysti yhdistää sotilaalliseen oppiin ja panssarivaunun käsitykseen taisteluajoneuvona. Mutta voit valita yksinkertaisemman ja tällä hetkellä melko tehokkaan tavan parantaa tankin taisteluominaisuuksia. On välttämätöntä päästä ulos umpikujasta, joka syntyy noudattamalla tavanomaista layoutia, kun säiliössä on yksi yksiosainen runko, jossa on kaksi telaa ja rajoitettu propulsiolaakerin pituus, säilyttäen suotuisa raideleveyden välinen suhde.
Läpimurto umpikujasta löytyy, jos yksi säiliön geometrisista parametreista uhrataan - sen pituus. Rungon pituuden lisääminen lisää dramaattisesti käytettävää panssaroitua tilavuutta lisäämään ammuksia, polttoainetta ja lisää miehistön jäsenten määrää.
Säiliön pituutta arvioitaessa otetaan huomioon sen pituus aseella ja rungon pituus. Jos arvioimme säiliön sivusiluetin pinta-alan, jättäen siitä pois rungon alueen, tämä lähestymistapa on väärä. Nykyaikainen kuuden metrin tankkiase, jonka kaliiperi on yli 120 mm, ei ole neula. Vahinkojen todennäköisyys on melko korkea. Käännettäessä autoa, erityisesti jyrkkiä, ulkonevien osien pyyhkäisysäteen määrää kuono. Säiliön pituuden määrittäminen vain rungon perusteella on sama kuin krokotiilin pituuden määrittäminen vartalon perusteella, sen häntää lukuun ottamatta.
Taulukossa on vertailua varten joidenkin raskaiden tankkien pituusparametrit.

On huomattava, että T-72-tankin kokonaispituus aseella eteenpäin tai taaksepäin muuttuu vain vähän. Normaalissa rautatien neliakselisessa laiturissa laiturin pituus on 13,8 m, mikä mahdollistaa sekä sivu- että päätykuormauksen ja säiliön kuljetuksen, jonka runko on enintään 11,0 metriä. Tällaisella rungon pituudella telaketjun tukiosan pituus voi olla yli 8,0 m. T-72:lla se on 4,28 m. monoblock-runko, jota tukee kaksi telaketjua.
Tämän haitan poistaminen on mahdollista käytettäessä nivelrunkoa, jonka jokaisessa osassa on omat telat. Nodwell kehitti tällaisen järjestelmän 50-luvun alussa. Se osoitti itsensä erityisen positiivisesti amfibioajoneuvoissa, mikä paransi dramaattisesti niiden kykyä nousta vedestä maalle.
Niveljärjestelmä (jota kutsutaan myös kaksilenkiksi tai kaksoislenkiksi) on otettu menestyksekkäästi käyttöön maastokuljetusajoneuvona, jossa on telakoneisto. Ishimbayevskyn tehtaan ruotsalaiset autot BV206 ja kotimainen DT-10P tunnetaan. Taisteluvälinettä on yritetty luoda. Näitä ovat kevyt ruotsalainen tankki UDEX XX20, jota ei ole kehitetty prototyyppejä pidemmälle.

Malinovskin panssariakatemiassa työskenneltiin nivelletyn taistelutela-ajoneuvon perustelemiseksi. Mutta asia ei mennyt pidemmälle kuin tieteellisen raportin laatiminen.
Kaikkia aiemmin suunniteltuja ja valmistettuja prototyyppien tai sarjaniveltela-ajoneuvojen muodossa ohjattiin kääntyessä kinemaattisella tavalla. Riittävän kääntyvyyden saavuttamiseksi kaksilenkin yhden osan kiertokulma suhteessa toiseen saavutti 30° kumpaankin suuntaan. Ja tämä seikka vaikeuttaa pyörivien elementtien tilavuuksien kommunikointia keskenään. Kaikissa tunnetuissa malleissa on tyhjät päätyseinät liitäntälaitetta kohti.
Kaksosten kehittäjät eivät tietenkään tienneet, että sitä voidaan pyörittää sekä kinemaattisesti että laivalla.
Säiliön rungon pituuden lisääntyminen lisää myös toukkien ja sen tukipinnan pituutta. Nivelkoneessa telojen määrä kaksinkertaistuu, mutta etupään telarullan ja takimmaisen telan telan välinen etäisyys on merkittävä ja häiritsee koneen sivusuuntaista kääntymistä. Nämä häiriöt nivelajoneuvossa eliminoidaan helposti. Nykyaikaisissa nivelkoneissa rungon pyörimistä ohjataan kahdessa tasossa. Vaakasuorassa muuttaa liikesuunnan ja pystysuunnassa parantaaksesi maastoa. Käyttämällä kykyä pyörittää runkoa pystytasossa, on mahdollista lyhentää tukiosan pituutta kuljettajan istuimelta ja siten helpottaa tiukkoja käännöksiä. Tätä tekniikkaa käytetään joissakin pyörillä ja tela-alustaisissa ajoneuvoissa, joissa on yksiosainen kori ja sisäänrakennettu ohjausjärjestelmä. Erityisesti Panar M8 -tykkipanssariautossa ja ruotsalaisessa Shyudad-panssarivaunussa.

Nivelsäiliössä yhdistämällä rungon etu- ja takaosat niveltunnelilla on mahdollista kommunikoida ne, kuljettaa sen läpi kaikki kommunikaatiot, ohjaimet ja tarjota niiden panssarisuojaus. Rengasmainen toroidinen pneumaattinen tiiviste tiivistää saranan.
Näin saatu merkittävä lisätilavaraus mahdollistaa koko etuosan ottamista taisteluosaston alle. Suuremman tilavuuden tornissa, jossa on pituussuuntainen panssaroitu väliseinä vasemmalla, sivua pitkin, miehistö sijoitetaan kuljettaja mukaan lukien. Oikealla on ase ja sen latausjärjestelmä nykyisellä ammussarjalla, kaksilenkin takana on ammusten tarjonta, voimalaitos ja polttoainesäiliöt.
Alusta - telarullat, vääntötankojousitus, telahihnat, kiristimet, vetopyörät ovat vaihdettavissa.

Panssaroitu nivelletty taisteluajoneuvo erillisillä miehistötiloilla ja automaattisella ammusten syötöllä
Kaavion numerot osoittavat: 1 - torni; 2 - miehistötilat; 3 - virrankulutus; 4 - kuljetin; 5 - ampumatarvikkeiden varasto; 6 - tehoyksikkö; 7 - polttoainesäiliöt
Kaavion numerot osoittavat: 1 - torni; 2 - miehistötilat; 3 - virrankulutus; 4 - kuljetin; 5 - ampumatarvikkeiden varasto; 6 - tehoyksikkö; 7 - polttoainesäiliöt
Liikkuvasti nivelletyn lisätilavuuden hankkiminen mahdollistaa:
- 1. Suurennetun kaliiperin ampumatarvikkeiden lisäys 3 kertaa.
– 2. Tehoreservin lisäys yhdestä tankkauksesta 3 kertaa.
- 3. Voimalaitoksen tehon lisääminen olemassa olevilla moottoreilla 2 kertaa.
- 4. Lisääntynyt maastoristeys ojan ja kynnyksen ylityksessä 1,5 kertaa.
- 5. Lisääntynyt maadoituskytkimen avoimuus.
- 6. Alustan kestävyyden lisääminen. Kone voi liikkua ja ohjata jopa kolmen telan katoamisen jälkeen. Stepper-sivuliike, jossa jäljet katoavat kokonaan.
– 7. Itsekaivamiseen kuluvan ajan lyhentäminen 10 kertaa.
– 8. Vesiesteen ylittämiseen valmistautumisajan lyhentäminen 100 kertaa.
– 9. Merkittävä lisäys turvallisissa maantienopeuksissa.
– 10. Kätevästi ohjattu peruutus.
Kaikki nämä ja muut listaamattomat positiiviset ominaisuudet voidaan saavuttaa suunnittelukehityksellä käyttämällä huomattavaa määrää valmiita komponentteja ja kokoonpanoja. Koneen rakenne sopii täysin olemassa olevaan tekniikkaan ja säiliöitä valmistavien tehtaiden tilaan.
Vuoden 1999 alussa tekijä valmisti ja testasi toimivan mallin 1/7 sen luonnollisesta koosta tunnistaakseen niveltela-alustalle uusia ajo-ominaisuuksia.
Merkittävää moraalista ja organisatorista työtä mallin tutkimiseksi suorittivat Venäjän federaation asevoimien kulttuurikeskuksen sotilasteknisen osaston jäsenet, traktoreiden ja amfibioajoneuvojen osasto sekä liittoutuneiden aseiden osasto nro 18 RF-asevoimien akatemia.
Testitulosten mukaan paljastui: nivelkoneen rungon ja toukkien tunnelirakenteessa, jotka ovat äärimmäisen lähellä toisiaan, yhdistettynä pallonivelellä, tarjoavat riittävän kääntymisen 16″ käännettäessä ajettaessa. pienin kääntösäde jopa 40 m kinemaattisella kääntömenetelmällä. Kuljettajan istuimelta ohjattu tukipohjan pituuden muutos suhteessa Base/Track = 4-1,8 mahdollistaa käännökset säteellä 6,0-6,5 m. Tämä vastaa monoblock shortin parametreja -perustela-ajoneuvo, suoritetaan onboard-menetelmän mukaan.
Niveltela-ajoneuvossa, joka on pääsääntöisesti pitkä akseliväli, kyky tehdä käännöksiä kahdella tavalla säästää sen merkittävältä haitalta - ohjauksesta suurella säteellä ja alhaisella ketteryydellä. Mallin testit osoittivat niveltetyn tela-ajoneuvon todellisen mahdollisuuden suorittaa askelliikkeitä. Testien aikana varmistui alavaunun korkea kestävyys, joka tarjoaa liikkuvuutta ja hallittavuutta jopa kolmen telan rikkoutuessa tai katoamisen yhteydessä. Itsekaivauksen tulokset olivat epätäydellisiä useista syistä.
Mallin testaamista on tarkoitus jatkaa täysikokoisen mallin luomiseksi näytteestä lisäämällä jyrkästi taistelutela-ajoneuvon parametreja.

Nivelsäiliön asettelu (piirros "Technology of Youth" -lehdestä): 1 - 152 mm ase; 2 - automaattinen kuormaaja 20 laukausta varten; 3 - kuljettaja; 4 - ampuja; 5 - tankin komentaja; 6 - kuormaaja (lataa laukaukset uudelleen AZ:n rullapöydältä); 7 - torni; 8 - vetopyörä; 9 - telarulla; 10 - pyörivä kytkinlaite; 11 - mekaaninen ammusteline 84 laukaukselle; 12 - diesel; 13 - generaattori; 14 - jäähdytin; 15 - polttoainesäiliö


Niveltankin epätavalliset ominaisuudet: (vasemmalla) tykin piipun käyttö ilman syöttämiseen liikkuessa veden alla; (yllä) tykki nosturin puomina

Samat mitat kuin T-72:lla, nivelsäiliössä on paljon suurempi panssaroitu tilavuus, mikä antaa sille monia uusia ominaisuuksia.