Kävelyautot Yhdysvaltain armeijalle

35

General Electricin kävelyrekka. Lähde: wikimedia.org

Vietnam haasteena


Kaakkois-Aasian sotiin osallistunut Yhdysvallat sai ainakin kaksi opetusta. Ensimmäinen on voitto sellaisissa olosuhteissa ilman käyttöä aseet ei joukkotappiota. Ja toinen opetus on, että erittäin vaikea maasto vaatii poikkeuksellisia ratkaisuja. Pyörälliset ja jopa tela-ajoneuvot Vietnamin viidakoissa eivät olleet aina sopivia, ja tämä puolestaan ​​​​rajoitti armeijan liikkuvuutta. Tekninen ajatus yhdistettynä lähes rajattomaan sotilasbudjettiin synnytti todellisia hirviöitä Yhdysvalloissa. Kuten LeTourneaun Transphibian Tactical Crusher, jättimäinen 95-tonninen traktori, joka rakennettiin vain kahtena kappaleena vuonna 1967. Kone Vietnamissa, kuten puimuri, hioi puita, pensaita, tasoitti kuoppia ja loi enemmän tai vähemmän tasaisen tien jalkaväelle ja perinteiselle kalustolle. Kuitenkin vaikeudet "murskaimen" kuljetuksessa lopettivat idean jatkokehityksen. Tarvittiin tyylikkäämpi ratkaisu. Ja he löysivät sen bioniikasta, toisin sanoen jäljittelemällä luonnollisia "teknisiä" ratkaisuja. Ajatus skaalata kävelyliikkeen liikkuvuus Pentagonin kuljetuskalustoon oli erittäin hyvä idea. Sen piti käyttää liikuttimena pedipulaattoria tai ihmisen (eläimen) raajan mekaanista analogia. Eikä tämä ole sattumaa – miljoonien vuosien kehitys on osoittanut, että juuri tämä vaihtoehto liikkua monimutkaisen pinnan yli on tehokkain. Kun pyörän tai toukka on voitettava este, pedipulaattori yksinkertaisesti astuu sen yli. Totta, tasaisella ja kovalla tiellä kaikki kävelijän edut sulaivat pois - autot ja säiliöt liikkui paljon nopeammin ja kulutti vähemmän energiaa siihen. Mutta amerikkalaiset Vietnamissa tarvitsivat kävelyvarusteita äärimmäiseen maastoon, joten he olivat valmiita sietämään hidasta nopeutta.

Kävelyautot Yhdysvaltain armeijalle
Army Landwalker 1964 / Lähde: wikimedia.org

Yksi ensimmäisistä malleista, vaikkakin julisteeseen piirretty, oli vuoden 1964 armeijan Landwalker-ambulanssi, joka esiteltiin New Yorkin maailmannäyttelyssä. Insinöörien fantasia meni villiin - he varustivat nelijalkaisen kotan kahdella manipulaattorilla, ilmeisesti haavoittuneiden evakuointia varten. Tällaisella tekniikalla ei kuitenkaan ollut todellisia näkymiä, koska tekniset toteutusmahdollisuudet puuttuivat periaatteessa. Kuuluisan Detroitin arsenaalin erikoislaboratoriossa aiemmin saatu kehitys ei osoittanut lupaavimpia tulevaisuudennäkymiä pedipulaattoreille. Samaan aikaan Amerikan armeijan pyyntö erittäin kelvollisista ajoneuvoista oli olemassa, ja tämä oli otettava huomioon.



Ralph Mosher ja hänen kuorma-autonsa


General Electricin (GE) insinööriä Ralph Mosheria voidaan pitää yhtenä sotilaallisen robotiikan pioneereista. Lähes kaikki, mitä nyt näemme käsitteellisissä prototyypeissä ja työmalleissa 60- ja 70-luvuilla, on Mosherin toteuttama. Tietysti vaihtelevalla menestyksellä. 50-luvun puolivälissä hänen johdollaan luotiin ensimmäiset prototyypit kauko-ohjatuista manipulaattoreista. Työ tehtiin GE:n ydinvoimalaitososaston alaisuudessa. Koneiden oli tarkoitus korvata henkilö radioaktiivisen saastumisen alueella tai yksinkertaisesti työskentelemässä vaarallisten aineiden kanssa. Mosher onnistui luomaan aikaansa varten yllättävän herkkiä manipulaattoreita. Joten vuonna 1956 hänen Yes-Man Teleoperator -robottinsa saattoi auttaa tyttöä pukemaan / riisumaan takkinsa. Tietenkään automaatiosta ei puhuttu - järjestelmää ohjasi operaattori etänä. Insinööri pystyi varustamaan kehitystyönsä voiman takaisinkytkentäjärjestelmällä, joka mahdollisti manipulaattorin tarkemman ohjauksen. Pari vuotta myöhemmin - vuonna 1958 - Mosher luo todellisen teollisen GE Handyman -manipulaattorin, jolla on useita vapausasteita. Laitetta kuvattiin seuraavilla merkinnöillä:
"Pari kynsistä kättä, joka on tarpeeksi herkkä pakkaamaan munia, tarpeeksi vahva murskaamaan golfpalloja ja tarpeeksi taitava sytyttämään tulitikkua."




Yes-Man Teleoperaattori. Lähde: cyberneticzoo.com









GE Handyman. Lähde: cyberneticzoo.com

Vuonna 1964 suunnittelija tarjosi kaikille kiinnostuneille ja ennen kaikkea amerikkalaisille armeijalle konseptin kaksijalkaisesta kuljettimesta, jonka paikka todennäköisimmin oli vain tieteiselokuvissa. Yleisnimellä GE Pedipulator piilotettiin koko perhe luonnoksia, joista yhdestä tuli todellinen taitto. Kaksijalkainen mekaaninen olento, joka oli hyvin samanlainen kuin Baba Yagan talo, 5,5 metriä korkea, oli vain ilmoitus kirjoittajan aikeista - laitteessa ei ollut moottoria ja voimansiirtoa. Tämän avulla rautajättiläinen ei voinut tehdä mitään hyödyllistä työtä, paitsi yhden tai kahden ihmisen siirtämiseen tieltä. Armeija ei pitänyt ajatuksesta. Ensinnäkin laite osoittautui erittäin havaittavaksi. Toiseksi, mahdollisesti erittäin epävakaa - silloin oli mahdotonta luoda progressiivista stabilointijärjestelmää "kananjalkojen mökille". Ja kolmanneksi, lastaustason puute rajoitti vakavasti armeijan Mosher-koneen toimivuutta. Jopa kaksi manipulaattoria, jotka insinööri ehdotti integroitavaksi suunnitteluun, ei auttanut, mikä sai laitteesta näyttämään saalistavalta dinosaurukselta. Mielenkiintoista on, että Neuvostoliitossa futurologit antoivat myös kaksijalkaisten pedipulaattorien viedä itsensä mukanaan - vuonna 1974 eräässä populaaritieteellisessä lehdessä (oletettavasti "Technique of Youth") kuva koneesta, joka oli hyvin samanlainen kuin Mosherin umpikuja. käsitteet ilmestyivät. Neuvostoliiton tulkinnassa liikettä ohjattiin hermorajapinnan kautta.


Neuvostoliiton kaksijalkaisia ​​fantasioita robotit. Lähde: cyberneticzoo.com






Siten Mosher näki ratkaisun sotilaallisten kuljetusten maastohiihtokyvyn ongelmaan. Lähde: cyberneticzoo.com

Kokemus kaksijalkaisista kävelykoneista otettiin huomioon Walking Truck -ajoneuvon kehittämisessä vuonna 1969. Kehityksellä on pari muuta nimeä - Cybernetic Anthropomorphous Machine ja Quadruped Transporter. Autoa voidaan suurella varmuudella kutsua Boston Dynamicsin nykyaikaisen Spot-robottikoiran isoisäksi. Mosher-projekti sai laajan rahoituksen DARPAlta ja TARDECilta (US Army Armored Directorate). Muuten, armeija itse ei voinut tuoda mieleen omaa kävelyrekkaprojektiaan pitkällä nimellä - ATAC 4-jalkainen ajoneuvo. Projekti ei edennyt primitiivisiä puumalleja pidemmälle ja päätettiin keskittyä Mosherin ideaan. Hän ehdotti kuljettajan ohjaamon siirtämistä kuorma-auton pohjan keskelle, jolloin tavaratasolle ei jää paljon tilaa. Tällä kertaa kyse oli kuitenkin toimivan prototyypin kehittämisestä.




Yhdysvaltain armeija työskenteli myös kävelyauton parissa. Se ei onnistunut kovin hyvin. Lähde: cyberneticzoo.com

Walking Truck oli 1,3-tonninen nelijalkainen kuljetin, joka pystyi kuljettamaan kuljettajan kanssa noin 270 kg hyötykuormaa. Voimalaitos oli 90 hevosvoiman bensiinimoottori, jonka teoriassa olisi pitänyt kiihdyttää auton nopeuteen 55 km / h. Mutta tämä on teoriassa, mutta käytännössä se rajoitettiin 8 km / h. Tämäkin nopeus saavutettiin suurilla varauksilla. Kyse oli hydraulijärjestelmästä, joka vaati vähintään 250 litraa öljyä, jota ei yksinkertaisesti ollut mihinkään laittaa, joten kuorma-auto liikkui useiden öljyletkujen hihnassa. Ja paine "hydrauliikassa" vaihteli välillä 163 - 220 ilmakehää.
















Kävelyauto eri kehitysvaiheissa. Lähde: cyberneticzoo.com

Myös 4,5 metrin rautamuulin vakauden kanssa oli vaikeuksia. Kun Mosherin auto vietiin ulos kävelylle raittiiseen ilmaan, ne varustettiin kaatumistangoilla. Tämä ei tietenkään lisännyt trukin ohjattavuutta tai kantokykyä.

Mutta suurimmat vaikeudet odottivat tämän hämmästyttävän nelijalkaisen koneen käyttäjää. Ihmisen täytyi käsitellä kaikkia raajoja yhtä aikaa vain asettaakseen Walking Truckin jalan askelmalle. Samaan aikaan rautahevonen värähteli jatkuvasti, teki melua, horjui ja uhkasi kaatua. Yleensä puolen tunnin työskentelyn jälkeen operaattorin vestibulaarinen laite epäonnistui.

Kaikki nämä vaikeudet aloitettiin vain, jotta pääsisi vapaasti kävelemään matalassa vedessä, työntää kevyitä jeeppejä ulos mudasta ja kiivetä jyrkkiä kohoumia vaihtelevalla menestyksellä (jos Walking Truck ei kaadu). Tämän seurauksena Pentagon, arvioituaan mahdollisuudet rautahevosten luomiseen, kieltäytyi lisärahoituksesta. Ja siviilisektori ei tarvinnut tällaisia ​​herkkuja ollenkaan.
Nyt ainutlaatuinen esimerkki kävelyautosta löytyy American Museum of Military Transportin näyttelystä.
Uutiskanavamme

Tilaa ja pysy ajan tasalla viimeisimmistä uutisista ja päivän tärkeimmistä tapahtumista.

35 Kommentit
tiedot
Hyvä lukija, jotta voit jättää kommentteja julkaisuun, sinun on kirjaudu.
  1. + 12
    8. joulukuuta 2021 klo 05
    Näyttää siltä, ​​​​että "Aliens" -kuormaaja oli realistisempi kuin kaikki nämä käsityöt. lol
    1. + 12
      8. joulukuuta 2021 klo 05
      Suora lehti "Teknologia-nuori" 50 vuotta ... mitä
      1. +7
        8. joulukuuta 2021 klo 07
        Liityn.
        Kuvista huokui jotain niin lapsellista. Varmasti näin osan niistä lapsuudessani. Ehkä isänsä lehdissä? "Nuorten teknologia" vai "Tiede ja elämä"?
        Ja kiitos kirjoittajalle. Informatiivinen.
        1. +1
          8. joulukuuta 2021 klo 17
          Jopa "Young Technician" -lehdessä oli sellaisia ​​​​artikkeleita ...
      2. +7
        8. joulukuuta 2021 klo 14
        Lainaus Leestä
        Suora lehti "Teknologia-nuori" 50 vuotta ..

        joten TM:n kansi) Miksi kirjoittaja leikkasi pohjan, ei ole selvää.
        1. +8
          8. joulukuuta 2021 klo 14
          Muuten, toinen:

          ))
      3. +2
        8. joulukuuta 2021 klo 21
        Aivan oikein, tämä on "nuoruuden tekniikka", ei vain 50-luvulta, vaan 70-luvun alusta. Taiteilija Robert Avotin.
    2. +7
      8. joulukuuta 2021 klo 05
      Lucas haisee Star Warsista ... mitä edistystä on tapahtunut ... mutta laita lippu, jossa on maamiina ja ilman jalkoja ... hän ei juokse pitkälle.
      Mutta keksijöiden fantasioita voi kadehtia... luonnon evoluutionaalisesti tekemille jaloille, ne ovat todellakin vielä ai niin kaukana.
      Maailmassa ei ole parempaa luojaa kuin luonto itse.
      1. + 13
        8. joulukuuta 2021 klo 06
        Mutta keksijöiden mielikuvitus voi olla kateellinen ...
        Joskus ihmiset luulivat, että ihminen ei koskaan pystyisi lentämään.
        Aluksi uusi teoria julistetaan naurettavaksi. Sitten se hyväksytään, mutta sen sanotaan olevan mitään erikoista ja yhtä kirkasta kuin päivänvalo. Lopuksi se tunnustetaan niin tärkeäksi, että sen entiset vastustajat alkavat väittää löytäneensä sen itse. William James
        1. +3
          8. joulukuuta 2021 klo 06
          Ajatus muuttuu aineelliseksi voimaksi, kun se ottaa massat haltuunsa.
          Jos kaikki ihmiskunnan tuhoisa energia suunnataan luoviin tekoihin, olisimme jo kauan sitten hallinneet Kuun ja Marsin ... mutta valitettavasti aseellinen taistelu parhaasta paikasta auringon alla viivyttää ihmiskunnan kehitystä ... pieni kourallinen ihmiset nauttivat kaikista sivilisaation eduista... loput on tarkoitettu puoliköyhän olemassaolon kohtalolle... he voivat vain haaveilla.
      2. +5
        8. joulukuuta 2021 klo 12
        Sen piti käyttää liikuttimena pedipulaattoria tai ihmisen (eläimen) raajan mekaanista analogia. Ja tämä ei ole sattumaa – miljoonien vuosien kehitys on osoittanut, että juuri tämä vaihtoehto liikkua monimutkaisen pinnan yli on tehokkain.

        En tiedä, aloittelijana mielestäni tehokkain liike sotilaallisiin tarpeisiin on käärmeen tai madon suomujen analogi.
        Mikä tahansa "tassu" on aina korkea kohde, jolla on suuri ominaispaine maahan. "Polzokhod" on vailla näitä puutteita, mutta se edustaa olennaisesti itse liikettä, mikä merkitsee järjetöntä monimutkaisuutta.
        Joten ehkä on tehokkaampaa luoda eksoskeleton sotilaalle, joka kantaa kaikkea mukanaan. Ja loput toimitetaan ilmateitse käyttämällä "droneja", lisäksi "reppu" tai yksittäisten ampumatarvikkeiden (samanlainen kuin ihmisen tai koiran kokoinen) mitoissa.
        No jossain sellaisessa.
        Ja kyllä, kiitos Jevgenylle aiheen nostamisesta, vaikka jos rehellisesti haluan lukea jotain ajoneuvojen historiasta, en näistä ihmeellisistä Yudo "mekhvareista".
        1. + 10
          8. joulukuuta 2021 klo 12
          Vladislav, kun törmäsin netissä Walking Truckiin, päätin heti, että VO-lukijoiden pitäisi ehdottomasti oppia tästä autosta. 50- ja 60-luvut olivat yleensä runsaasti tällaisia ​​"innovaatioita". Ajankohta oli mielenkiintoinen. Nyt ei ole mitään huomion arvoista uutuuksilla. Ja sotilasajoneuvojen historiasta tulee varmasti olemaan.
          1. +3
            8. joulukuuta 2021 klo 14
            Ja sotilasajoneuvojen historiasta tulee varmasti olemaan.

            Lämmin kiitos sydämeni pohjasta!
        2. -1
          8. joulukuuta 2021 klo 18
          Ryömilevistä, hilseilevistä on aina tullut lentävien saalista.
          PS. + arvostelu "jalustan alla"
          1. 0
            8. joulukuuta 2021 klo 19
            Lainaus käyttäjältä ja-ja-vw
            Ryömilevistä, hilseilevistä on aina tullut lentävien saalista.
            PS. + arvostelu "jalustan alla"

            Lue artikkeli, puhumme armeijan "kuorma-autosta" erittäin vaikeisiin olosuhteisiin. Hänen tehtävänsä on toimittaa tavarat pisteestä "A" pisteeseen "B". Paras drone-tilassa ja huomaamatta.
            1. -1
              8. joulukuuta 2021 klo 22
              luen
              Ei vastannut artikkeliin, vaan
              , aloittelijana, mielestäni tehokkain sotilaallisiin tarkoituksiin [liikkua - tämä on käärmeen tai madon suomujen analogi


              Paras drone-tilassa ja huomaamattomasti

              Avain on alleviivattu.
              220 kg:n "lasti" oli varmasti vaikuttava, useilla miljoonilla dollareilla.
              Mutta eikö heidän tarvitse "saada" tavaroita ehjinä?
              Entä hilseilevät, joiden näkymä on "radion horisonttiviivalle asti"?
              Kuitenkin: En vaadi, hilseilevä, niin hilseilevä.
    3. +5
      8. joulukuuta 2021 klo 14
      Lainaus: Vladimir_2U
      Näyttää siltä, ​​​​että "Aliens" -kuormaaja oli realistisempi kuin kaikki nämä käsityöt. lol

      Tochnyak, muistan heti kohtauksen, kun Helen Ripley tappoi muukalaisten kuningattaren. Joo
    4. 0
      11. helmikuuta 2022 klo 08
      Imperiumin kävelijät "Star Warsista" ja jalkaväen hyökkäysajoneuvot "Avatarista"))
  2. +6
    8. joulukuuta 2021 klo 06
    Pelasimme sen kanssa samaa. He halusivat tehdä kuusijalkaisen, eräänlaisen hydraulisen jalan parin, joka tehtiin ja testattiin.
  3. +4
    8. joulukuuta 2021 klo 10
    Kiitos kirjoittajalle! Minusta on aina mukava lukea hänen juttujaan. hi
  4. +3
    8. joulukuuta 2021 klo 10
    Kaikki nämä vaikeudet aloitettiin vain, jotta pääsisi vapaasti kävelemään matalassa vedessä, työntää kevyitä jeeppejä ulos mudasta ja kiivetä jyrkkiä kohoumia vaihtelevalla menestyksellä (jos Walking Truck ei kaadu). Tämän seurauksena Pentagon, arvioituaan mahdollisuudet rautahevosten luomiseen, kieltäytyi lisärahoituksesta. Ja siviilisektori ei tarvinnut tällaisia ​​herkkuja ollenkaan.
    Nyt ainutlaatuinen esimerkki kävelyautosta löytyy American Museum of Military Transportin näyttelystä.


    Itse asiassa Vietnam on viidakon suo, mikä tarkoittaa, että tällaiset laitteet Pentagonille olisi voitu tehdä helpommaksi (tuolon tekniikalla). On olemassa ponttoni-telakaivukoneita ja analogisesti voit tehdä "meri-joki-suon" suokuljettimia ponttonialustalle, joka on täytetty polyuretaanivaahdolla. Laita kauhan sijasta puunleikkuri ja puskutraktori pensaille. On myös sellainen tekniikka kuin kairat.



    1. -1
      8. joulukuuta 2021 klo 18
      Siellä on täysin erilaisia ​​suita, ei meidän. Ja kasvillisuutta. Sanasta ollenkaan.
      Vieraile Vietnamissa: he tekevät retkiä TRAILilla. Astu sivuun: mene hulluksi
      1. 0
        8. joulukuuta 2021 klo 19
        Ne näyttävät tietyltä biotoopilta "mangroveviidakko". Eli tiheät metsät (eikä sammaleet) kasvavat suolla, vain todelliset mangrovepuut kasvavat puolisuolassa vedessä. Siksi sinne on mentävä toukkaponttoneilla ja hydraulisella manipulaattorilla, jossa on hydrauliset leikkurit puiden kaatoa varten. Tarvitsemme suon puskutraktorin. Voit myös käyttää kairaa.
        Mutta on parempi olla puskutraktori kelluvalla ruuvialustalla, jossa on korkea ruuviripa, koska tarvitaan hyvä pito maaperän kanssa, ja kuorma-autot toukkaponttoneissa. Yleensä kelluvia toukkia käytettiin menestyksekkäästi siellä, ja niitä käytetään edelleen kelluvien säiliöiden muodossa.
        1. 0
          8. joulukuuta 2021 klo 22
          Muut.
          Jos olisi, shagozodeja ei olisi keksitty.
          Toisen maailmansodan amerikkalaisilla oli paljon kokemusta, he itse kirjoittivat: puskutraktori voitti sodan Japania vastaan.
          Hän valmisteli nopeasti ilmavoimat la:lle ja laivaston ankkuripaikat heidän hyppiessään saarten ympäri.
          1. 0
            8. joulukuuta 2021 klo 23
            No, heidän ei tarvinnut palata realistisempien vaihtoehtojen pariin. Se, että kävelijä ei edelleenkään sovellu suolle, ymmärrettiin hyvin nopeasti.
            Nykyään kävelijät pärjäävät hyvin kuivissa metsissä ja jyrkissä rinteissä.
  5. +2
    8. joulukuuta 2021 klo 13
    Ja näemme nyt monia ratkaisuja Boston Dynamexin autoissa
  6. +4
    8. joulukuuta 2021 klo 15
    Pyörälliset ja jopa tela-ajoneuvot Vietnamin viidakoissa eivät olleet aina sopivia ... Tarvittiin tyylikkäämpi ratkaisu.

    se on totta. Ja Viet Cong päätti, että elefantti viidakossa on melko tyylikäs))
  7. +1
    9. joulukuuta 2021 klo 08
    "Imperiumin vastaisku!"
    Mietin, kenen kanssa Lucas sekaisin "Star"-saagassaan. Se on nyt selvä.
    1. 0
      9. joulukuuta 2021 klo 12
      Minulla on myös assosiaatioita Imperial Walkereihin. hymyillä
      IMHO, tämä ei ollut Lucasin vitsailu, vaan jenkkien suunnitteluinsinöörit näyttävät saavan inspiraationsa sieltä. Joten odotamme pian Imperial Space Cruiseria ja Death Staria. lol
  8. 0
    10. joulukuuta 2021 klo 06
    Artikkeli, valokuva, kommentit - erinomainen! Lukeminen on ilo. Kiitos kirjoittajalle.

"Oikea sektori" (kielletty Venäjällä), "Ukrainan Insurgent Army" (UPA) (kielletty Venäjällä), ISIS (kielletty Venäjällä), "Jabhat Fatah al-Sham" entinen "Jabhat al-Nusra" (kielletty Venäjällä) , Taleban (kielletty Venäjällä), Al-Qaeda (kielletty Venäjällä), Anti-Corruption Foundation (kielletty Venäjällä), Navalnyin päämaja (kielletty Venäjällä), Facebook (kielletty Venäjällä), Instagram (kielletty Venäjällä), Meta (kielletty Venäjällä), Misanthropic Division (kielletty Venäjällä), Azov (kielletty Venäjällä), Muslim Brotherhood (kielletty Venäjällä), Aum Shinrikyo (kielletty Venäjällä), AUE (kielletty Venäjällä), UNA-UNSO (kielletty v. Venäjä), Mejlis of the Crimean Tatar People (kielletty Venäjällä), Legion "Freedom of Russia" (aseellinen kokoonpano, tunnustettu terroristiksi Venäjän federaatiossa ja kielletty)

”Voittoa tavoittelemattomat järjestöt, rekisteröimättömät julkiset yhdistykset tai ulkomaisen agentin tehtäviä hoitavat yksityishenkilöt” sekä ulkomaisen agentin tehtäviä hoitavat tiedotusvälineet: ”Medusa”; "Amerikan ääni"; "todellisuudet"; "Nykyhetki"; "Radiovapaus"; Ponomarev Lev; Ponomarev Ilja; Savitskaja; Markelov; Kamaljagin; Apakhonchich; Makarevitš; Suutari; Gordon; Zhdanov; Medvedev; Fedorov; Mihail Kasjanov; "Pöllö"; "Lääkäreiden liitto"; "RKK" "Levada Center"; "Muistomerkki"; "Ääni"; "Henkilö ja laki"; "Sade"; "Mediazone"; "Deutsche Welle"; QMS "Kaukasian solmu"; "Sisäpiiri"; "Uusi sanomalehti"