Robotti "AlphaDog" - apurobottien "BigDog" seuraavan sukupolven kehitystyö
Amerikkalainen yritys vuodesta 2009, harjoittanut nelijalkaisten luomista robotit "Boston Dynamics" esitteli toisen robotin nimeltä "AlphaDog". Hän on "BigDogin" seuraava sukupolvi. Toisin kuin edeltäjänsä, joka piti liikkuessaan korkeita narisevia ääniä, uusi robotti on melko hiljainen.
Apurobotin päätarkoitus on jalkaväkiyksikön raskaiden kuormien kuljettaminen. Tämä malli "L3" toi kehityksen hyvin lähelle viimeistä vaihetta täysimittaisen version luomisessa armeijan tarpeisiin.
Kerran robottia luodessaan suunnittelijat päättivät rakentaa robotin "jaloilla", koska robottien nopeus muilla liikkeentuilla riippuu enemmän maaston ominaisuuksista, kun taas "jaloilla" oleva robotti yksinkertaisesti astua esteen yli menettämättä nopeutta. AlphaDogista on tullut vieläkin älykkäämpi seuratessaan murisemäntäänsä. Tämä robotin ominaisuus on erittäin tärkeä varsinkin taisteluoperaatioiden aikana, jolloin ei ole aikaa häiritä robottia ohjaamalla. Ohjausjärjestelmää on myös parannettu - nyt robotit voivat suorittaa tehtäviä ryhmissä ja saapua itsenäisesti "omistajan" luo, toimittaen hänelle ammuksia, ruokaa, lääkkeitä ja erilaisia rahtia.
Tunnetuista ominaisuuksista huomaamme, että robotin hyötykuorma on 180 kiloa, kantama jopa 35 kilometriä. Kuljetusrobotti pystyy liikkumaan erittäin vaikeassa maastossa ilman, että liikenopeus vähenee paljon.
Robotin seuraava modifikaatio saa ääniohjausyksikön. Sitä voi ohjata paitsi "omistaja" tai operaattori, myös kuka tahansa yksikön jalkaväki (tätä varten hänen muistissaan on oltava näytteitä kaikista yksikön jäsenistä).
Projektia kehitetään "DARPAn" "hyvän" kanssa ja se on kehitys sotilaallisiin tarpeisiin. Robotti pystyy toimimaan riittävän laajalla lämpötila-alueella. Hän ei pelkää mutaa ja sadetta.
Robottina "AlphaDog" pystyy toimimaan rauhallisesti, näppärästi liikkuen maassa suorittaakseen päätehtävänsä - kuljettaakseen 180 kiloa hyötykuormaa, seuraaen hellittämättä omistajaansa-jalkaväkeä.
Robotti on varustettu videovalvontajärjestelmällä, joka koostuu kahdesta stereokameraparista, jotka on asennettu robotin päähän. Robotti oli myös varustettu LIDAR-tunnistus- ja etäisyysjärjestelmällä.
Tietolähteet:
http://www.youtube.com/watch?v=40gECrmuCaU&feature=player_embedded
http://gizmod.ru/2012/09/12/robot-big-dog-smenil-klichku/
http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html
tiedot