Kävi niin, että kaikilla olemassa olevilla ilmatorjuntajärjestelmillä ja -komplekseilla on oma yksilöllinen ohjausautomaatiolaitteisto, joka ei välttämättä ole yhteensopiva tai osittain yhteensopimaton muiden ilmatorjuntajärjestelmien ja -kompleksien ohjaamiseen, mikä nykyään johtaa erityyppisten ohjausjärjestelmien kasvuun. .
Siirtyminen puolustusvoimien uuteen organisaatiorakenteeseen asetti Maavoimien ilmapuolustusvoimille tehtäväksi luoda yhtenäinen ohjausautomaatiojärjestelmä. Ensisijainen tehtävä oli luoda tällainen järjestelmä taktisella tasolla ja yhtenäistää tärkeimmät tukijärjestelmät, kuten:
- viestintäjärjestelmä;
- tiedonvaihtojärjestelmä;
- elämää ylläpitävä järjestelmä;
- laitteisto- ja ohjelmistokompleksi.
Tämän tehtävän mukaisesti hallita ilmapuolustusvälineitä ja -joukkoja prikaatitasolla sen suunnitteli, loi ja hyväksyi Barnaul-T-ilmapuolustusalajärjestelmän KSA TZ. Sarja voi varmistaa ilmatorjuntayksiköiden toiminnan sekä yhdessä ESU TK:ssa "Constellation" että täysin itsenäisesti. KSA "BARNAUL-T" on kehittänyt Penza-yritys "Rubin".
Barnaul-T on taktisen tason ilmapuolustuksen ohjausjärjestelmän rakenteeseen perustuva yhtenäinen ohjausmoduulisarja. Sarja sopii täysin ilmapuolustusyksiköiden uuteen ilmeeseen ja prikaatitasolla koostuu:
- suunnittelumoduuli "9S931-1" pyörillä varustetussa alustassa prikaatin ja zdr/zdn-tason tarkistuspisteitä varten;
- suunnittelumoduuli "9S931" telaketjussa prikaatitason komentoasemalle;

- ohjaus- ja tiedustelumoduuli "9S932-1" toukkarungossa akkutyyppiselle CP:lle, jossa on lyhyen ja lyhyen kantaman ilmapuolustusjärjestelmät / ilmapuolustusjärjestelmät;

- kannettava tyyppinen ohjausmoduuli "9S9ZZ" MANPADS-ilmatorjunta-aseyksikön komentajalle;
- erillisen MANPADS-ilmatorjuntatykistin automaatiolaitteet "9S935".

Kaikki moduulilaitteet läpäisivät onnistuneet maatestit, minkä jälkeen KSA "Barnaul-T":n yhtenäiset moduulit hyväksyttiin toimittamaan RF NE:n ilmapuolustusyksiköitä. Tällä hetkellä sarjan tuotantosarjoja on järjestetty ja suunniteltu toimitus ilmapuolustusyksiköille toteutetaan.
Jokainen moduuli voidaan yhdistää minkä tahansa ilmatorjuntayksiköiden PU:n kanssa tai muuttaa PU-tietoja taistelutehtävissä. Sen yhtenäisyyden vuoksi vastikään järjestetyissä ilmapuolustusrakenteissa kantoraketit on suunniteltu korvaamaan uusimmalla Barnaul-T KSA:lla. Tällaisen vaihdon tarve edellyttää myös useiden ohjaus- ja automaatiotyökalujen takuuajan umpeutumista.

Vuonna 2008 sarjan kaikkien moduulien sotilaskoeoperaatio järjestettiin moottoroidussa kivääriprikaatissa. "BARNAUL-T" käytettiin jokapäiväisessä ja taistelutoiminnassa. Armeijan asiantuntijat ja kehittäjät analysoivat saatuja kokemuksia, joita päivitetään ja täydennetään jatkuvasti, jotta sarja voidaan käyttää menestyksekkäästi joukoissa ja modernisoida edelleen.
BARNAUL-T-alijärjestelmän tärkeimmät edut:
- kyky luoda yksi tutkakenttä vihollisen lentokoneiden tiedustelua varten, jolloin kaikki kantoraketit voivat saada nopeasti tietoja tilanteesta riippumatta muista tiedustelukeinoista, ja jopa useiden tutkien epäonnistuminen yhden yksikön mittakaavassa ei vaikuta vastaanotettujen tietojen laatu;
- kyky luoda yhtenäinen kohteiden nimeämis- ja kohdejakojärjestelmä muodostelman vastuualueelle, joka sallii vain tarvittavan määrän tuliaseita jokaista kohdeluokkaa kohden tulipalotoimiin, ilmatorjuntayksiköiden osallistuminen tuhoamisalueella, johon sisältyy havaittuja kohteita;
- tämä ESU mahdollisti operatiivisen viestinnän järjestämisen ilmayksiköiden kanssa, sopivimpien lähtö- ja ampumisasemien valitsemisen, erilaisten sotilasvarusteiden oikea-aikaisen liikkeen ja liikkeet;
- ensimmäistä kertaa on mahdollisuus automatisoida sekä alisteisten välineiden ampumisen ohjausprosessi että välineiden täydellinen hallinta taistelukentällä;
- kyky simuloida erilaisia vaihtoehtoja vihollisen toimille taivaalla ennen tulen avaamista ja kehittää taistelujärjestyksen muodostumista ja yksiköiden toimia;
- KSA "BARNAUL-T" yhdistäminen mahdollisti erityyppisten ilmatorjuntajärjestelmien ja kompleksien samanaikaisen ohjauksen vain yhdestä molaarityyppisestä yksiköstä;
- vuorovaikutuksen toteuttaminen muiden ilmatiedustelu-, ohjaus- ja viestintäjärjestelmien kanssa;
- koko ohjaussykli on lyhennetty maksimiin, nyt vaadittu aika on vain muutama sekunti, taktiset ja operatiiviset tiedot näkyvät välittömästi moduulin näytöillä reaaliaikaa lähestyvässä aikaskaalassa.
BARNAUL-T KSA:n useiden vuosien kokeellisesta käytöstä on käynyt selväksi, että moduulien avulla eri tasojen komentajat pystyivät lyhentämään aikaa, joka kului tietojen, viite- ja taisteluasiakirjojen kehittämiseen ja soveltamiseen jokapäiväisessä käytössä. Käytön aikana kuultiin usein suunnittelijoille kiitollisia sanoja MP-K "9S931-1" -tyyppisten moduulien mukavuudesta ja ergonomiasta.

Kaikissa moduuleissa on yksi panssaroitu ajoneuvo (alusta), jossa on parannettu maastohiihtokyky (joko pyörillä tai telaketjuilla), yhteiset laitteistot ja ohjelmistot, viestintä- ja tiedonsiirtomahdollisuudet. Lisäksi moduuleissa on omat sisäänrakennetut ilmatiedustelulaitteet (tutka ja RTS). Tämän avulla voit suorittaa jatkuvaa ilmatiedustelua, ohjata alaisia yksiköitä ja niiden aseita taisteluoperaatioiden aikana paikoissa ja marssin aikana.
Liikkuvien moduulien päälaskenta (operaattorit ja laskentapäälliköt) muodostuu aliupseerista. Suunnittelijat minimoivat BARNAUL-T-tietokonelaitteiston käyttäjien käsittelyn - kaikki toiminnot vähennettiin mahdollisimman pieneen määrään. Kaikissa moduuleissa on koulutustila, jonka avulla voit simuloida ja suorittaa taistelutehtävän, kouluttaa ja kouluttaa moduulien henkilökuntaa suoraan sotilasvarusteilla. Nykyinen sisäinen dokumentointijärjestelmä mahdollistaa kunkin toimijan toiminnan analysoinnin.
Parhaillaan viimeistellään lentokoneissa käytettävien KSA "BARNAUL-T" -moduulien (BTR-MD KSRiU MRU-D "9S932-2" rungossa) ja MP "9S931" kanssa kykyä voittaa vesiesteitä voidaan käyttää merijalkaväessä. Periaatteessa moduulien laitteistot voidaan asentaa lähes mihin tahansa ajoneuvoon, ja avoimen arkkitehtuurin ohjelmistoilla on kyky ohjata paitsi ilmatorjuntayksiköitä, -laitteita ja aseita.
Koekäytön aikana esiin tulleet huomautukset, nimittäin: radioviestinnän lyhyt kantama, monikanavatilan täysimääräisen käytön mahdottomuus, laskentalaitteiden alhainen suorituskyky, toiminnan melu ja joidenkin laitteiden epäluotettavuus, ovat kehittäjät eliminoineet osa massatuotantoa.
Tietolähteet:
http://npp-rubin.ru/index.php?itsfltinside=1&fulnro=38&thisissx=zuzzzla
http://russianarms.mybb.ru/viewtopic.php?id=701
http://twower.livejournal.com/689609.html
http://www.youtube.com/watch?v=9SxZ6GX1_U0&feature=player_embedded#!