
Hän sai radio-ohjauksen ja suunnitteluetäisyyden jopa 35 kilometriin. Lisäksi rakettiin oli tarpeen asentaa suurempi taistelukärki, mikä johti välittömästi painopisteen siirtymiseen raketin etuosaan. P. Grushinin johtaman ICB Fakelin suunnittelijat, jotka muuten alkoivat toteuttaa projekteja, joutuivat kompensoimaan siirtymän asentamalla epävakauttajia - pieniä aerodynaamisia pintoja. Mutta pääongelma ei osoittautunut ollenkaan tässä, vaan radiokomentojen käytössä ohjuksen hallintaan, jonka käyttö taktisessa kompleksissa tunnustetaan sopimattomaksi vihollisen mahdollisen häiriön vuoksi. Projekti jätetään sivuun. Sen perusteella aloitetaan työ uuden projektin luomiseksi.

Suunnittelijat kehittävät uutta luonnosta taktisesta kompleksista, joka sai vuonna 1965 nimityksen "Piste". Projekti perustui rakettiin B-614, jossa käytettiin jo inertiaohjausjärjestelmää. Arvioitu tuhon kantama on jopa 70 kilometriä. Kuitenkin uuden kompleksin "Tochka" projekti on otettu Fakelin suunnittelutoimistolta ja siirretty Kolomna SV:lle (KBM). Syyt siihen, miksi projekti siirtyi toiselle urakoitsijalle, olivat tuolloin varsin yksinkertaiset - Fakel Design Bureau ei ollut käytännössä aiemmin ollut mukana taktisissa järjestelmissä, joiden pääasialliset ponnistelut keskittyivät ilmapuolustus- ja ohjuspuolustusjärjestelmien luomiseen, ja tiimi oli ylikuormitettu olemassa olevilla projekteilla.

Jatkossa S. Nepobedimyn johtama suunnittelutiimi työstää projektin kokonaan uudelleen, valmistaa prototyypin ja testaa sitä.
Tärkeimmät ulkoiset erot ohjusten välillä:
- alennettu siipien kärkiväli - 1.38 metriä;
- Lamellar peräsimet vaihdetaan ristikkokäyttöisiksi;
- Poistettu epävakauttajat, jotka tasoittavat painopisteen siirtymistä.
Vuonna 1974 uuden projektin "Tochka" -kompleksi, jonka indeksi on "9K79", otetaan käyttöön Neuvostoliiton asevoimissa. Tämän kompleksin pohjalta luotiin nykyään tunnettu Tochka-U-kompleksi, jonka kantama on jopa 120 kilometriä. Mutta tähän asti Tochka-U-kompleksin raketti on säilyttänyt 60-luvun alun ohjatun V-611-ilmatorjuntaohjuksen ominaispiirteet.
Hankkeiden tärkeimmät ominaisuudet:
- Yastreb-kompleksin itseliikkuva kantoraketti oli tarkoitus tehdä BAZ:n tai Kutai AZ:n pyörillä varustettujen alustojen perusteella;

- itseliikkuva kantoraketti "Tochka" -kompleksille oli tarkoitus tehdä BAZ-135LM:n pyörillä varustetun alustan perusteella, joka on analoginen "Luna-M" -kompleksin alustalle;
- monimutkainen "Yastreb": radiokomento-ohjausjärjestelmä, jossa on säädöt kantorakettimeen asennettua tutkaa varten;
- monimutkainen "Tochka": inertiaohjausjärjestelmä, säädöt ajotietokoneesta;
- raketti yksivaiheisessa versiossa, kiinteän polttoaineen rakettimoottori aerodynaamisilla epävakauttajilla
- Hawkin / Pointin tappion vähimmäisetäisyys - 8/8 kilometriä;
- Suurin tappio Hawk / Point 35/70 kilometriä.
Tietolähteet:
http://military.tomsk.ru/blog/index-100.html
http://www.military-informer.narod.ru/Scarab.html
http://militaryrussia.ru/blog/topic-260.html
http://pvo.guns.ru/naval/m11.htm