Siitä hetkestä lähtien aloiteryhmien puoliksi maanalaisesta työstä tuli virallinen valtion ohjelma. OKB-10:stä tuli järjestelmän johtava kehittäjä, Mihail Fedorovich Reshetnev nimitettiin "pääjohtajaksi", ja Proborostroenien tieteellinen tutkimuslaitos (NIIP) vastasi radiolaitteista. Luonnosten tasolla projekti oli valmis heinäkuuhun 1966 mennessä, ja samaan aikaan hyväksyttiin testitukikohdat - Nikolai Zubovin valtamerialus B-88, B-36 ja B-73 sukellusveneillä.
Laiva "Nikolai Zubov". Lähde: kik-sssr.ru
Ensimmäinen kotimainen toimiva navigointiavaruusalus oli Cosmos-192 (kantoraketti Cosmos-3M), joka laukaistiin 25. marraskuuta 1967 Plesetskin kosmodromista. Seuraavat olivat Cosmos-220, lähetetty matalalle kiertoradalle 7. toukokuuta 1968, Cosmos-292 (14. elokuuta 1969) ja Cosmos-332 (11. huhtikuuta 1970). Testit saatiin päätökseen kesään 1970 mennessä, ja niissä havaittiin seuraava tarkkuus: Doppler-ilmiön perusteella - 1,5 km, etäisyysmittarijärjestelmä - 1,8 km ja suuntajärjestelmän korjaus oli 3-4 kaariminuuttia.
Satelliittijärjestelmän "Cyclone" asettelu. Lähde: wikipedia.ru
Parus-järjestelmän avaruusalus. Lähde: gazetamir.ru
Satelliittien kiertoradan korkeus oli 1000 kilometriä - nämä olivat tyypillisiä matalan kiertoradan ajoneuvoja, joiden kierrosaika planeetan ympäri oli 105 minuuttia. Päiväntasaajan tasoon nähden Cosmos-sarjan avaruusalusten kiertoradan kaltevuus oli 830, mikä teki niistä sirkumpolaariset satelliitit. Neljän navigointisatelliitin kuuden vuoden koekäytön jälkeen syyskuussa 1976 järjestelmä otettiin käyttöön nimellä "Sail". Siihen mennessä aluksen koordinaattien määritystarkkuus liikkeellä oli 250 metriä ja satamassa kiinnityslinjoilla - noin 60 metriä. Järjestelmä oli varsin tehokas - paikanmääritysaika oli 6-15 minuuttia. Avainero kotimaisen kehityksen ja American Transitin välillä oli mahdollisuus radiosähköviestintään laivaston alusten ja sukellusveneiden välillä komentopisteiden kanssa ja keskenään. Viestintä tarjottiin sekä yhteisen radionäkyvyyden olosuhteissa että mahdollisuudessa siirtää viesti tilaajalta toiselle, toisin sanoen globaalissa mittakaavassa. Jälkimmäisessä tapauksessa viestintäviive oli 2-3 tuntia. Näin syntyi maailman ensimmäinen navigointi- ja viestintäsatelliittijärjestelmä "Sail", joka käänsi navigoinnin Neuvostoliiton laivastossa. Ensimmäistä kertaa tuli mahdolliseksi määrittää oma sijaintisi säästä, vuorokaudenajasta tai vuodesta riippumatta missä tahansa maailman valtamerellä. Tämä järjestelmä on edelleen toiminnassa.
Vuonna 1979 Cicada-järjestelmä otettiin käyttöön palvelemaan siviilialuksia, joista puuttui sotilasnavigointilaitteita ja viestintämahdollisuuksia. Kaksi vuotta aiemmin satelliittinavigointitietoihin perustuva Artika-jäänmurtaja saavutti ensimmäistä kertaa maailmassa merialuksilla pohjoisnavan. Cicadalle irrotettiin neljän satelliitin kiertoradalla oleva tähdistö, ja armeijan Paruksella oli eri aikoina keskimäärin 6-7 avaruusalusta matalalla kiertoradalla. Cicadan vakava modernisointi oli Omsk-yhdistyksen Poletissa kehitetyn KOSPAS-SARSAT-pelastuslaitteiden tai, kuten sitä kutsutaan myös Nadezhda-järjestelmän, asentaminen. Pelastusjärjestelmä ilmestyi sen jälkeen, kun Neuvostoliiton, USA:n, Kanadan ja Ranskan hallitustenvälinen sopimus allekirjoitettiin 23. marraskuuta 1979 COSPAS:n (Space Search System for Emergency Vessels, SARSAT – Search and Rescue Satellite-Aided Tracking) kehittämisestä. Järjestelmän piti olla vastuussa hädässä olevien lentokoneiden ja laivojen etsimisestä. Satelliittitiedon vastaanottopisteet sijaitsivat alun perin Moskovassa, Novosibirskissä, Arkangelissa, Vladivostokissa (Neuvostoliitto), San Franciscossa, St. Louisissa, Alaskassa (USA), Ottawassa (Kanada), Toulousessa (Ranska) ja Tromssassa (Norja). Jokainen maan pinnan yli lentävä satelliitti vastaanotti signaaleja pyöreältä alueelta, jonka halkaisija oli 6000 km. Hätämajakoiden signaalien luotettavaan vastaanottoon vaadittu satelliittien vähimmäismäärä oli neljä ajoneuvoa. Koska tuolloin kukaan, paitsi Yhdysvallat ja Neuvostoliitto, ei voinut valmistaa tällaisia laitteita, nämä kaksi maata tarjosivat KOSPAS-SARSAT-kiertoradan tähdistön. Satelliitit vastaanottivat hädässä olevan signaalin, välittivät sen maapisteeseen, jossa määrittelivät sen koordinaatit jopa 3,5 km:n tarkkuudella ja tekivät tunnin sisällä päätöksen pelastusoperaatiosta.
COSPAS-SARSATin tunnus vuoteen 1992 asti. wikipedia.ru
Esimerkki COSPAS-SARSATin toimintaperiaatteesta. Lähde: seaman-sea.ru
Neuvostoliiton satelliitti Nadezhda-laitteistolla syyskuussa 1982 tallensi ensimmäisen hätäsignaalin kevyestä lentokoneesta, joka syöksyi maahan Länsi-Kanadan vuorille. Tämän seurauksena kolme Kanadan kansalaista evakuoitiin - näin kansainvälinen COSPAS-SARSAT-projekti avasi pelastuneiden sielujen tilin. Kannattaa muistaa, että tällainen historia syntyi kylmän sodan huipulla - vuonna 1983 Reagan kutsui Neuvostoliittoa virallisesti "pahan imperiumiksi", ja COSPAS-SARSAT toimii edelleen ja on jo pelastanut noin 4000 XNUMX ihmistä.
Kansainvälisen järjestelmän KOSPAS-SARSAT kotitalouslaitteet "Nadezhda". Lähde: seaman-sea.ru
Tarve kehittää keskipitkän kiertoradan navigointijärjestelmä, joka on välttämätön paitsi "merelle", vaan myös ilmailu "jalkaväen" kanssa he alkoivat puhua Neuvostoliitossa jo vuonna 1966. Tuloksena oli Yu. I. Maksyutan johdolla tehty tutkimustyö "Ennuste", jonka mukaan vuonna 1969 he väittivät mahdollisuudesta laukaista navigointisatelliitteja keskimääräiselle Maan kiertoradalle. Jatkossa tätä projektia kutsuttiin nimellä GLONASS, ja se luotiin useiden organisaatioiden - Krasnojarskin soveltavan mekaniikan suunnittelutoimiston, Moskovan instrumenttitekniikan tutkimuslaitoksen ja Leningradin tutkimusradiotekniikan instituutin (LNIRTI) - osallistuessa. Neuvostoliitto laukaisi ensimmäisen GLONASS-satelliitin avaruuteen 12. lokakuuta 1983, ja vuonna 1993 järjestelmä otettiin käyttöön Venäjällä, vaikkakin typistettynä. Ja vasta vuoteen 1995 mennessä GLONASS tuotiin 24 laitteen henkilökunnalle, maainfrastruktuuria parannettiin ja navigointi ansaitsi 100%. Tuolloin koordinaattien määritystarkkuus oli 15-25 metriä, nopeuskomponenttien määritys (uusi vaihtoehto) - 5-6,5 cm / s ja ajan määritys kotitalouslaitteilla voitiin suorittaa 0,25:n tarkkuudella. -0,5 μs. Mutta kuudessa vuodessa kiertoradan tähdistö väheni 5 satelliitiksi ja kaikki oli valmis Venäjän satelliittinavigointijärjestelmän täydelliseen poistamiseen. Toinen syntymä tapahtui elokuussa 2001, kun Venäjän federaation hallitus hyväksyi liittovaltion kohdeohjelman "Global Navigation System", joka oli jossain määrin suunniteltu kilpailemaan GPS:n kanssa. Mutta se on hieman eri tarina.