Niiden tuotannosta (sekä aiemmasta kehityksestä) vastaa Huta Stalowa Wolya SA (HSW), joka on osa Puolan valtionpuolustusalan holdingyhtiötä PGZ (Polska Grupa Zbrojeniowa).
Kranaatit on asennettu Rosomak panssaroidun miehistönkuljetusvaunun runkoon 8x8 pyöräkaavalla (lisensoitu Patria AMV panssaroitu miehistönkuljetusvaunu, PGZ-rakenteen valmistama). Sileäreikäinen 120 mm / 24 MAHSW laasti asennettuna pyörivään torniin. Se on varustettu automaattisella latauslaitteella, jossa on 20 miinaa revolverin ammusten telineissä, jotka sijaitsevat tornin takana. Toiset 26 miinaa ovat auton rungossa ja ne ladataan manuaalisesti automaattiseen kuormaajaan. Ammunta suoritetaan tavanomaisilla 120 mm miinoilla maksimietäisyydellä 7000 m. Samalla on osoitettu, että kehitteillä on uuden sukupolven miinoja, joiden ampumaetäisyys on jopa 12 km. Suurin tulinopeus on 8 laukausta minuutissa, suora tuli on mahdollinen. Siellä on automatisoitu palonhallintajärjestelmä ja inertiasatelliittinavigointijärjestelmä TALIN.
Uutta tuotetta on kehitetty vuodesta 2007 lähtien. Ensimmäisen prototyypin (asennettu SAU 2S1 -runkoon) palotestit aloitettiin vuonna 2009. Vuoden 2010 lopussa tehtiin toinen prototyyppi Rosomak-panssaroidun miehistönvaunun alustalle. Huhtikuussa 2016 sotilasosasto allekirjoitti 968 miljoonan zlotyn (noin 300 miljoonan dollarin) arvoisen sopimuksen, jonka mukaan vuoteen 2021 mennessä toimitetaan 8 Rak-kranaatinheitinakkua Rosomak-panssaroidun miehistönkuljetusaluksen alustaan, nimittäin 64 itseliikkuvaa kranaatista M120K ja 32 AWD. ohjausajoneuvot (myös panssarivaunun Rosomakin pohjalta).
Yksi akku on suunniteltu moottoroidulle jalkaväkipataljoonalle. Se sisältää kaksi ryhmää, joista jokainen on varustettu 4 asennuksella ja 1 AWD-ohjausajoneuvolla. Itse akkua edustavat ohjausyksikkö (2 AWD-ohjausajoneuvoa), tiedusteluryhmä (2 tai 4 AWR-tykistötiedusteluajoneuvoa, jotka perustuvat panssaroituun AMZ Kutno Zubr -autoon 4x4-pyöräkaavalla) ja syöttöryhmä (3 tai 4 AWA-ammusta) panssaroiduilla ohjaamoilla varustetut kuljetusajoneuvot Jelcz P882 kuorma-auton .D53 alustalla 8×8 pyöräkaavalla, 1 AWRU liikkuva korjaamo ja 1 WZ-huoltoajoneuvo - molemmat jälkimmäiset on valmistettu Jelcz P66D.35 -auton alustalle, jossa on 6 kpl. ×6 pyörän kaava).
Puolan armeijan oletetaan olevan kaikkiaan aseistettu noin 180 itseliikkuvalla Rak-kranaatinheittimellä, jotka on järjestetty 20-21 tavalliseen patteriin.