Maassamme XNUMX-luvun lopulla saavutetut loistavat menestykset pyörillä varustettujen maastoajoneuvojen luomisen alalla (lähinnä V.A. Grachevin johdolla) määrittelivät yhden kelluvan mallin valinnan Osa-ilmapuolustusjärjestelmän alustan prototyypiksi. panssaroidut miehistönkuljetusvaunut, jotka useat suunnittelutoimistot kehittivät moottoroituja kivääriyksiköitä varten kilpailullisesti XNUMX-luvun lopulla - XNUMX-luvun alussa.
Jo tammikuussa 1961 ZIL-tehtaan suunnittelutoimisto kieltäytyi osallistumasta edelleen Osa-ilmapuolustusjärjestelmän työhön, koska sen kehittämän ZIL-153-aluksen kantokyky - 1,8 tonnia oli selvästi riittämätön kantorakettien vastaanottamiseen. kompleksin ohjuksia ja järjestelmiä. Samasta syystä panssaroitujen miehistönkuljetusalusten kilpailun voittaja, Gorkin autotehtaan BTR-60P, ei tullut esiin. Seuraavien vuosien aikana tehtiin töitä pyöräalustalle "Object 1040", joka luotiin kokeellisen panssaroidun miehistönkuljetusaluksen "Object 1015" pohjalta ja jonka ovat kehittäneet Kutaisin autotehtaan (KAZ) suunnittelijat. Georgian SSR:n talousneuvosto yhteistyössä panssaroitujen joukkojen sotaakatemian asiantuntijoiden kanssa.
Koska hankkeen mukaan Kutaisin tehtaan panssaroidun miehistönkuljetusaluksen kantokyky oli vain 3,5 tonnia, vähintään 4,3 tonnia painavan kompleksin välineiden sijoittamiseksi siihen päätettiin jättää konekiväärit ja -aseet pois. siirtyä kevyeen dieselmoottoriin, jonka teho on 180 hv. prototyypissä käytetyn samanlaisen 220 hv:n moottorin sijaan. Myös Mytishchin tehtaan MMZ-560 pyörillä varustettu alusta harkittiin, mutta sen käyttö liittyi kompleksin massan ei-hyväksyttävään kasvuun 19 tonniin.
Vuonna 1966 Brjanskin autotehtaan pääsuunnittelijan osasto alkoi yhdessä Sähkömekaanisen tutkimusinstituutin (NIEMI, Moskova) kanssa luoda erityisiä kelluvia alustoja BAZ-5937, -5938 ja 5939 Osa-ilmatorjuntaan. ohjusjärjestelmä, joka on varustettu vesisuihkulla, joka mahdollisti heidän liikkua vedessä, tehokkaalla dieselmoottorilla, navigoinnilla, topografialla, elämän ylläpitämisellä, viestinnällä ja kompleksin virtalähteellä (kaasuturbiiniyksiköstä ja voimanotosta propulsiomoottorin generaattori). Vuonna 1971 niiden massatuotanto alkoi, ja itse kompleksi otettiin käyttöön. BAZ-5937- ja BAZ-5939-alustojen tuotanto jatkui vuoteen 1990 asti. "Osu" toimitettiin 25 maahan ympäri maailmaa, ja se toimii Venäjän asevoimissa tähän päivään asti.
Malleissa "5937" ja "5939", joissa on 6x6 pyöräjärjestely, on vedenpitävä teräsrunko, jonka keulassa on ohjaushytti, keskellä - tavaratila ja takana - moottoritila. Vaadittua nopeutta pinnalla tukee kaksi suihkukoneistoa. Akseleiden lähes tasainen sijoittelu koneen pituudella lisäsi geometrista maastokykyä ja antoi optimaalisen painon jakautumisen pyörille. Ääriakselien pyörät ovat ohjattavia, mikä pienensi kääntösädettä ja pienensi liikevastusta siinä.
Auto sai kuusisylinterisen 300 hevosvoiman dieselmoottorin 5D20B-300B. Manuaalivaihteisto välittää moottorin tehon siirtokoteloon, joka on varustettu sisäänrakennetulla tasauspyörästöllä, joka erottaa oikean ja vasemman puolen voimansiirrot. Pyörän jousitus - itsenäinen, vääntötanko poikittaisvivuilla. Kone on varustettu ilmanpaineen säätöjärjestelmällä leveissä renkaissa, joiden mitat ovat 1200x500-508.
BAZ-5937:ssä taistelumiehistö koostuu viidestä ihmisestä, BAZ-5939:ssä - kahdesta.
Analysoimalla nykytilannetta laitoksen asiantuntijat tulivat siihen tulokseen, että sammakkoeläimiä voidaan käyttää luonnonkatastrofialueilla, kuten tulvissa. BAZ-5937 osoittautui sopivimmaksi tähän.
Koneessa on melko tilava lastialusta. Siihen mahtuu vapaasti ambulanssi, pienluokan bussi tai vastaavan kokoinen auto. Itseliikkuvat ajoneuvot kiipeävät amfibiotavaratilaan erityisillä rampeilla. Lisäksi voidaan kuljettaa jopa 7,5 tonnia painavia ihmisiä ja erilaisia rahtia, joista toimitettiin erä Viron pelastuslaitokselle.