Avaruus "Avatar": mihin uusi FEDOR-pelastusrobotti pystyy
Varapääministeri Dmitri Rogozin julkaisi äskettäin videon antropomorfisen organismin testaamisesta robotti, jonka on luonut Foundation for Advanced Study yhdessä NPO "Android Technique" kanssa Venäjän federaation hätätilanneministeriön määräyksestä.
Aiemmin nimellä "Avatar" tunnettu robotti sai uuden nimen - FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research (Final Experimental Demonstration Object Research) ja uuden ammatin. Nyt hän ei vain pelasta ihmisiä raunioista, vaan myös lentää avaruuteen.
Avatar-robotin kehittäminen osana Rescuer-projektia aloitettiin vuonna 2014. Joulukuussa 2015 presidentin asetuksella perustettiin valtakunnallinen Robotiikan teknologioiden ja peruselementtien kehittämiskeskus, joka otti vastuulleen hankkeen koordinoinnin.
"FEDOR-robotti syntyi Rescuer-projektissa. Eikä se, että antropomorfista robottia voidaan soveltaa useilla eri aloilla, ei ole yllättävää, sillä tehtävänä oli luoda robotti, joka voi korvata ihmisen siinä infrastruktuurissa, jossa henkilö toimii. ", TASS sanoi. Robotiikan teknologioiden ja peruselementtien kansallisen kehittämiskeskuksen "Rescuer"-projektin johtaja Sergei Khurs.
Esteradalla
Lähitulevaisuudessa FEDORin tulee läpäistä esterata: ajaa autoa, seurata reittiä tyypillisessä rakennuksessa, ylittää erityinen esterata, esitellä käsikäyttöisten sähkötyökalujen käsittelyä ja hätätilanneministeriön käyttämien erikoistyökalujen käsittelyä - hydraulinen levitin ja tunkki.
"Tämä on pakollinen vähimmäismäärä, joka sisältyy tähän projektiin", Hurs selitti.
Robotin ohjaus on yhdistettävä: sen on suoritettava osa toiminnoista automaattisesti, osa kopioimalla käyttäjän liikkeitä.
Tulevaisuudessa robotin ei tulisi vain astua sisään rakennukseen ja kiivetä portaita, vaan avata ovi avaimella, kytkeä valo päälle, avata vesihana. "Tehtävänä on saavuttaa erittäin hienomotoriset taidot. Haluaisin, että robotti oppii sytyttämään tulitikkuja", Hurs kertoi projektin näkymistä.
"Koko syyskuun FEDOR oli mukana siinä, että se läpäisi toimeksiannon edellyttämät testit, mukaan lukien esteradan. Jos sanomme, voidaanko kokeita pitää läpäistyinä, niin voidaan sanoa. Mutta tämä on ei vielä projektia toimitettu asiakkaalle. Vielä on jotain hiottavaa", Hurs sanoi.
Ammatit robotille
Esitettyään FEDORin taidot, jonka videon varapääministeri Rogozin julkaisi verkkoon, hän antoi Advanced Research Foundationille yhdessä Rocket and Space Corporation Energian kanssa tehtäväksi sovittaa robotin osallistumaan kehittyneen miehitettyjen avaruusalusten lentoon. Liitto.
Maanläheisellä kiertoradalla FEDORia voidaan käyttää apuna astronauttien työskentelyssä ulkoavaruudessa ja korvata ne tulevaisuudessa kokonaan tässä työssä.
"Jokainen ihmisen avaruuskävely on valmistautumista ja rohkeutta vaativa saavutus. Jos ihmisen ei tarvitse ottaa riskiä jokaisesta pienuudesta, vaan hänen tehtävänsä hoitavat automaattiset laitteet, se on tietysti paljon parempi", Khurs sanoi.
Robotin on työskenneltävä tyhjiössä, vakavissa lämpötilanvaihteluissa. FEDOR-robotin veljet pääsevät uppoamaan valtameren pohjaan, työskentelemään ydin- ja kemianteollisuuden yrityksissä.
"Niitä voidaan käyttää kaikkialla, missä on suositeltavaa korvata ihmistä, jotta hänen henkeään ja terveyttään ei vaaranneta", sanoi Rescuer-hankkeen johtaja.
"Tässä robotissa on monia ammatteja, minkä vuoksi loimme niin monimutkaisen esteradan. Opetimme häntä ajamaan autoa, ei siksi, että hän korvaisi kuljettajia, vaan siinä tapauksessa, että hänen pitäisi korvata vaaratilanteessa oleva henkilö ja ajaa, " hän selitti Khurs.
autonomia
FEDORia ohjataan tällä hetkellä kolmella tavalla: radion, valokuitujen tai tavanomaisen sähkökaapelin kautta.
Virta syötetään robotin järjestelmiin joko kaapelin tai selkäreppuna ripustettujen akkujen kautta. Akkujen avulla voit tarjota akun keston puolesta tunnista tuntiin.
"Tällä hetkellä muut hankkeet kehittävät sellaisia virtalähteitä, jotka antavat sille tunteissa laskettuna autonomian", Hurs selitti.
Hän totesi, että autonomiakysymystä ei kuitenkaan ole asetettu etualalle. "Jos robotti suorittaa toimintoja, jotka ovat vaarallisia ihmisille, akun vaihtaminen kerran tunnissa ei mielestäni ole ongelma", hän sanoi.
Käyttäjän toimintojen etäkopioimisen ja määritettyjen tehtävien itsenäisen suorittamisen lisäksi Fedor pystyy tunnistamaan ja suorittamaan ihmisen äänikomennot.
"Käyttäjän ei tarvitse painaa mitään painikkeita. Kaikki komennot voidaan antaa äänellä, ja varmistaakseen, että komento on vastaanotettu oikein, robotti toistaa sille äänellä annetun komennon ja jatkaa sitten sen suorittamista", Hurs sanoi.
Tärkein taito, jonka kehittäjät laittavat robotin autonomiseen tilaan, on kyky seistä jaloillaan, ts. säilyttää tasapaino riippumatta siitä, millä pinnalla robotti liikkuu, tai vaikutuksesta sivulta, ts. iskuja, yrittää kaataa robotin.
"Ihmisen vestibulaarinen laite toimii automaattisesti, emmekä edes ajattele sitä. On myös välttämätöntä, että kuljettaja ei ajattele tasapainoa ohjatessaan robottia. Tämän pitäisi olla laivan ohjausjärjestelmän tehtävä", asiantuntija sanoi.
Autonomisten liikkeiden perustaa, joita robotti voi suorittaa yksin, päivitetään jatkuvasti. Kehittäjät ehdottavat erikoistuneiden yliopistojen opiskelijoiden ottamista mukaan vakioliikkeiden kirjaston täydentämiseen.
Kuitenkin teleoperaattorin ohjaustilasta, ts. kopioimalla ihmisen toimintoja, robotti ei pääse siitä eroon pian, koska tekoälyn luominen ei ole vielä johtanut toivottuihin tuloksiin.
"Ihmisen älykkyyttä robotiikassa ei voi korvata pitkäksi aikaa, mutta se voidaan automatisoida mahdollisimman pitkälle, mitä me teemme. Toimintojen automatisoinnissa käyttäjä ei joudu käsittelemään pikkujuttuja, kuten tasapainon ylläpitämistä. robotti. jotta robotti olisi ihmisen apulainen", Khurs korosti.
tiedot