Raporttien mukaan tutkimustyö "Hill" osoitti, että ohjusjärjestelmillä, joissa on ohjuksia, jotka käyttävät autonomista inertiaohjausta tai radio-ohjausta, on suurimmat näkymät. Samaan aikaan asiantuntijat suosivat aseita omilla ohjausjärjestelmillään, jotka eivät vaadi lisäohjausta ulkopuolelta. Uusia ideoita ehdotettiin testattavaksi kahden hankkeen puitteissa. Raketin radiokomentoohjaus olisi pitänyt toteuttaa osana hanketta koodilla "Hawk", ja "Tochka"-kompleksin raketin olisi pitänyt käyttää inertiaohjausjärjestelmää.
On huomattava, että Tochka-projekti, jonka kehitys alkoi 9-luvun ensimmäisellä puoliskolla, liittyy epäsuorasti samannimiseen ohjusjärjestelmään, joka luotiin 79-luvun alussa. Vanhempi projekti vaikutti uudemman kehitykseen, mutta ei ole mitään syytä pitää XNUMXKXNUMX Tochka -järjestelmää aiemmin luodun kompleksin suorana kehityksenä.

Tochka-kompleksin itseliikkuvan kantoraketin arvioitu ulkonäkö. Kuva Militaryrussia.ru
Tochka- ja Hawk-projektien kehittäminen uskottiin OKB-2:lle (nykyinen Fakel Design Bureau), jota johti P.D. Grushin. Työssä oli mukana myös useita muita tutkimus- ja suunnitteluorganisaatioita. Heidän tehtävänsä oli kehittää tiettyjä elektronisia järjestelmiä, kantoraketteja jne. Erityisesti Barrikadyn tehtaan (Volgograd) OKB-221 ja Brjanskin autotehdas olivat vastuussa itseliikkuvan kantoraketin luomisesta, ja KB-11:n piti toimittaa projekti erityistä taistelukärkeä varten vaadituilla parametreilla.
Kahden ohjusjärjestelmän alustava tutkimus aloitettiin korkeimman talousneuvoston sotilas-teollisia kysymyksiä koskevan komission päätöksen mukaisesti, 11. maaliskuuta 1963. Helmikuussa 1965 Neuvostoliiton ministerineuvosto päätti aloittaa esisuunnittelun. Hankkeiden ensimmäisten versioiden oli määrä valmistua saman vuoden kolmanteen neljännekseen mennessä. Jatkossa sen piti valmistella täysimittaisia projekteja ja tuoda uusia komplekseja kenttätestien vaiheeseen.
Tochka-projektissa ehdotettiin melko taloudellista lähestymistapaa ohjusjärjestelmän yksittäisten elementtien luomiseen. Sen kaikkien komponenttien oli perustuttava olemassa oleviin tuotteisiin. Joten ehdotettiin itseliikkuvan kantoraketin rakentamista yhden uuden alustan pohjalta, ja ohjuksen, jonka nimi on B-614, piti olla M-611:n ilmatorjunta B-11:n kehitystyö. Myrskykompleksi. Samaan aikaan olemassa olevat tuotteet vaativat tiettyjä muutoksia käytettäväksi osana Tochka-kompleksia.
Osana Tochka-projektia päätettiin luopua täysin uuden raketin kantoraketin kehittämisestä. Tätä järjestelmää varten suunniteltiin rakentaa itseliikkuva kantoraketti jo kehitetyn alustan pohjalta ja erikoislaitteita kehitettäessä käyttää olemassa olevia muiden ohjusjärjestelmien yksiköitä. Tällainen lähestymistapa mahdollisti tulevaisuudessa sarjalaitteiden tuotannon yksinkertaistamisen sekä sen toiminnan helpottamiseksi joukoissa.
Itsekulkevan kantoraketin perustaksi valittiin erityinen ZIL-135LM-alusta, jonka tuotantoa valmistellaan tuolloin Brjanskin autotehtaalla. Toisin kuin perheensä perusmalli, tällä alustalla ei ollut kykyä uida vesiesteiden yli, mutta se pystyi kuljettamaan rakettia ja muita erikoisvarusteita. ZIL-135LM-koneen ominaisuudet täyttivät täysin vaatimukset.
ZIL-135LM-alustalla oli alkuperäinen muotoilu, jossa voimalaitoksen ja alustan arkkitehtuuri oli epätyypillinen. Koneen runkoon kiinnitettiin ohjaamo, jossa oli eteen suunnattu miehistöohjaamo ja sen taakse sijoitettu moottoritila. Moottoritilaan sijoitettiin kaksi ZIL-375Ya -dieselmoottoria, joiden teho oli 180 hv. jokainen. Jokainen moottori yhdistettiin omalla voimansiirtojärjestelmällään, joka välitti vääntömomentin kyljensä pyöriin. Tämän ansiosta liikkuvuuden ja kantokyvyn pääominaisuudet paranivat.
Erikoiskoneen alavaunu erottui myös epätavallisesta suunnittelustaan ja ulkonäöstään. Käytettiin neljää siltaa, joiden välinen etäisyys oli erilainen: kaksi keskisiltaa sijoitettiin mahdollisimman lähelle toisiaan, kun taas etu- ja takasilta poistettiin niistä. Keskiakseleissa ei ollut elastista jousitusta, ja etu- ja taka-akselin ohjatut pyörät saivat vääntöpalkkijousituksen itsenäisillä hydraulisilla iskunvaimentimilla.
10,5 tonnin omapainolla ZIL-135LM pystyi kuljettamaan jopa 9 tonnia erilaisia rahtia. Myös suurempipainoisia perävaunuja oli mahdollista vetää. Suurin nopeus moottoritiellä oli 65 km / h, matkamatka - 520 km.
Itseliikkuva kantorakettiprojekti tarjosi olemassa olevan alustan varustamisen useilla erikoislaitteilla. Joten laukaisun aikana tasoittamista varten alusta olisi pitänyt varustaa nosturin tuilla. Lisäksi kantoraketissa olisi pitänyt olla laitteet topografista referenssiä varten ja ohjuksen valmistelua varten. Lopuksi raketin keinumisohjain oli tarkoitus sijoittaa rungon takaosaan.

Storm-kompleksin B-611-raketin laukaisu. Valokuva Flot.sevastopol.info
Uutta rakettia varten kehitettiin melko yksinkertaisen rakenteen säteenohjain. Se oli riittävän pitkä palkki, jossa oli kiinnikkeet raketin asentamiseen. Yläpinnan urien ja muiden varusteiden vuoksi ohjaimen piti pitää raketti halutussa asennossa ja myös varmistaa sen oikea liike alkukiihdytyksen aikana. Noustakseen vaadittuun korkeuskulmaan ohjain sai hydrauliset käyttölaitteet.
Tochka-ohjusjärjestelmään voitaisiin sisällyttää kuljetusajoneuvo. Tietoa tällaisen hankkeen olemassaolosta ei ole säilytetty. Tämän seurauksena tällaisen koneen ehdotettuja ominaisuuksia ei myöskään tunneta. Todennäköisesti se voitaisiin rakentaa samalle alustalle kuin itseliikkuva kantoraketti ja saada sopiva varustesarja ohjusten kuljettamiseen tarkoitettujen kiinnikkeiden ja nosturin muodossa niiden lataamiseksi uudelleen kantoraketille.
Esitettiin kehittää ballistinen ohjus nimikkeellä B-614 tuolloin luotavan ilmatorjunta-aluksen B-611 pohjalta. B-611 tai 4K60 kehitettiin alun perin käytettäväksi osana M-11 Shtorm -ilmatorjuntaohjusjärjestelmää. Tämän tuotteen ominaispiirre oli suhteellisen suuri ampumamatka 55 km:n tasolla ja suhteellisen raskas 125 kg:n taistelukärki. Mahdollisuuksien analysoinnin jälkeen todettiin, että useat parannukset mahdollistaisivat laivojen ilmatorjuntaohjuksen muuttamisen maa-maahan ballistiseksi ohjukseksi, joka soveltuu käytettäväksi osana maakompleksia.
Alkuperäisessä versiossa V-611-raketin runko oli 6,1 m pitkä ja maksimihalkaisija 655 mm, joka koostui useista pääosista. Pään suojus oli kartiomaisen muotoinen ja yhdistetty sylinterimäiseen keskilokeroon. Vartalon häntäosassa oli kartiomaista kapenemista. Ilmatorjuntaohjuksessa oli sarja X-muotoisia siipiä lieriömäisen runko-osan takaosassa. Hännässä oli peräsinsarja. B-614-projektissa rungon rakennetta jouduttiin hieman muuttamaan. Suurella painollaan erottuvan taistelukärjen eri parametrien vuoksi ohjuksen nokkasuojus oli varustettava ylimääräisillä pienikokoisilla aerodynaamisilla epävakauttajilla.
Ballistinen ohjus voisi säilyttää perustuotteen kiinteän polttoaineen moottorin. B-611-projektissa käytettiin kaksimuotoista moottoria, joka antoi raketin alkukiihdytyksen suistumalla ja ylläpitää sitten vaadittua lentonopeutta. Ilmatorjuntaohjus voisi kiihtyä 1200 m/s ja lentää 800 m/s matkalentonopeudella. B-611-tuotteen lentosäde oli 55 km. Mielenkiintoista on, että käytettävissä oleva polttoaine tarjosi pitkän aktiivisen osan, joka vastasi suurinta ampumaetäisyyttä. Tällaiset moottoriparametrit olivat erittäin mielenkiintoisia ballistisen ohjuksen kehittämisen kannalta.
Shtorm-ilmatorjuntakompleksin B-611-ohjukset ja Hawk-taktisen järjestelmän B-612 ehdotettiin varustettaviksi radiokomento-ohjausjärjestelmällä. B-614-tuotteen oli puolestaan tarkoitus saada autonomiset ohjauslaitteet, jotka perustuvat inertiajärjestelmään. Niiden avulla raketti pystyi itsenäisesti tarkkailemaan lentoparametreja ja ylläpitämään vaadittua lentorataa koko aktiivisen lennon segmentin ajan. Seuraavaksi oli tarkoitus suorittaa hallitsematon lento törmäyskohtaan.
Lupaavien ohjusjärjestelmien aseistus oli tarkoitus varustaa erityisillä taistelukärillä. Nämä tuotteet olivat huomattavasti raskaampia kuin V-611-raketin tavallinen räjähtävä kärki, mikä johti parannuksiin rungon suunnittelussa. B-614-tuotteelle kehitetyn erikoiskärjen tehoa ei tunneta.
Asiakkaan vaatimusten mukaan Tochka-ohjusjärjestelmän piti varmistaa kohteiden tuhoaminen etäisyydellä 8-70 km. Ohjausjärjestelmien ansiosta maalien osumisen tarkkuus suunniteltiin nostamaan vaaditulle tasolle. Erityinen riittävän tehoinen taistelukärki voisi kompensoida poikkeaman tähtäyspisteestä.
Omien ohjusohjausjärjestelmiensä vuoksi Tochka-kompleksin ei olisi pitänyt erota muista luokkansa järjestelmistä. Paikalle saavuttuaan miehistön oli suoritettava topografinen referenssi ja laskettava sitten raketin lento-ohjelma ja syötettävä se ohjausjärjestelmään. Samalla taisteluajoneuvo ripustettiin tukien varaan, minkä jälkeen laukaisuohjain nostettiin vaadittuun korkeuskulmaan. Kun kaikki tarvittavat toimenpiteet on suoritettu, laskelma voi laukaista raketin. Sitten heti laukaisun jälkeen kompleksi oli mahdollista siirtää marssiasentoon ja poistua ampumapaikalta.

9K52 Luna-M -ohjusjärjestelmä paikallaan: Tochka-järjestelmän olisi pitänyt näyttää samalta. Valokuva Rbase.new-factoria.ru
Noin vuonna 1965 Tochka-projektin luonnosversio kehitettiin, minkä jälkeen työ lopetettiin. Tarkkoja syitä tähän ei tiedetä. Todennäköisesti kehityksen kohtaloon vaikuttivat samat tekijät, jotka johtivat Hawk-kompleksin luomisen pysähtymiseen. Valittu menetelmä lupaavan ballistisen ohjuksen luomiseksi käyttämällä B-611-tuotteen yksiköitä mahdollisimman paljon ei oikeuttanut itseään. Kaikista parannuksista huolimatta ilmatorjuntaohjuksesta ei voinut tulla sopivaa pohjaa ilmasta ilmaan -järjestelmälle. Tästä syystä Tochka-projektin jatkaminen nykyisessä muodossaan peruttiin.
Sikäli kuin tiedetään, OKB-2 / MKB Fakel -projekti Tochka-koodilla suljettiin XNUMX-luvun puolivälissä. Kehitys oli alkuvaiheessa, minkä vuoksi ohjusjärjestelmän yksittäisten elementtien kokoonpanoa ja testausta ei suoritettu. Näin ollen kaikki johtopäätökset hankkeen näkymistä tehtiin vain hankkeen teoreettisen arvioinnin tulosten perusteella, ilman kokeiluja ja käytännön todentamista.
On mielenkiintoista, että Tochka-projektia ei unohdettu ja se johti silti tiettyihin myönteisiin tuloksiin. Pian työn valmistumisen jälkeen OKB-2 siirsi kaiken tämän projektin käytettävissä olevan dokumentaation Kolomnan koneenrakennussuunnittelutoimistolle. Tämän organisaation asiantuntijat, joita johtaa S.P. Voittamaton, asiakirjojen analysoinnin jälkeen tutkimme jonkun muun kokemuksia ja kehitystä. Pian KBM alkoi kehittää uutta projektia lupaavalle taktiselle ohjusjärjestelmälle. Suunnitelmissa oli käyttää tiettyjä vanhan Tochka-projektin ideoita, jotka tarkistettiin ja viimeisteltiin ottaen huomioon asiakkaan vaatimukset ja Kolomnan suunnittelijoiden omat kokemukset.
Vuoteen 1970 mennessä KBM:n kompleksin suunnittelu tuotiin kokeellisten laitteiden testaukseen. Aiemmin tämä kehitys sai nimen "Piste" ja indeksin GRAU 9K79. Muutamaa vuotta myöhemmin 9K79 Tochka -kompleksi otettiin käyttöön ja aloitettiin massatuotantoon. Tällaisten useiden modifikaatioiden kompleksien toiminta 9M79-perheen ohjatuilla ballistisilla ohjuksilla jatkuu tähän päivään asti. Vielä nykyäänkin ne ovat luokkansa pääjärjestelmiä Venäjän ohjusjoukoissa ja tykistössä.
Tochka-taktinen ohjusjärjestelmäprojekti luotiin uusien alkuperäisten ideoiden toteuttamiseksi ohjusten ja niiden ohjausjärjestelmien kehittämisen lähestymistavasta. Alkuperäisessä muodossaan hankkeessa oli paljon puutteita, jotka eivät sallineet sen poistumista alkuvaiheista. Kuitenkin vain muutama vuosi työn lopettamisen jälkeen tämä kehitys vaikutti uuden ohjusjärjestelmän syntymiseen, joka tuotiin menestyksekkäästi massatuotantoon ja armeijan toimintaan.
Sivustojen materiaalien mukaan:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://flot.sevastopol.info/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-260.html